步进电机加减速控制算法 简介及资料参考-附件资源

DMC控制算法程序

模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制算法。模糊控制首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。         模糊控制的过程如下图所示。         上图中，包括了模糊控制的主要过程。关于模糊控制的基本原理，在很多文章中都有介绍，但一般介绍都比较抽象，读者不容易理解。在本文中，我们通过一个简单的例子来进行介绍。 1、模糊化         以水温的电加热为例，我们对模糊控制进行介绍。在

在这个模拟中，一种称为“极值寻找控制 (ESC)”的新 MPPT 方法被用于寻找光伏系统的峰值功率点。 根据各种研究人员的说法，与 P&O 或 IC 等其他 MPPT 算法相比，经过良好调整的 ESC 具有更好的效率。 有关 ESC 操作的更多信息，请查看1- H. 马利克； S. 达德拉斯； Y. Chen，“分数阶极值寻求控制的性能分析”，ISA Transactions，第 16 卷，doi：10.1016/j.isatra.2016.02.024。 2- H. 马利克； Y. Chen, "Fractional Order Extremum Seeking Control; Performance and Stability Analysis", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2016.2517

大机组汽温控制对象具有大延时、大惯性的特性,采用常规和简单的控制方式难以取得满意效果。文章介绍了一种应用新型SMITH预估控制算法调节火电厂主汽温控制系统的设计方案,阐述了新型SMITH预估控制算法的原理、系统控制策略及结构,并在软件环境下对该系统与采用传统SMITH预估控制算法的控制系统进行了仿真比较。仿真结果表明,基于新型SMITH预估控制算法的主汽温控制系统能够克服大滞后、大惯性的系统特性,具有较强的抗内、外干扰和对象变化适应能力。

d、过路径点的用抛物线过渡的线性插值 如图所示，某个关节在运动中设有n个路径点，其中三个相邻的路径点表示为j，k和l，每两个相邻的路径点之间都以线性函数相连，而所有的路径点附近则有抛物线过渡。（同样存在多解）

借鉴LED点阵控制原理，将光立方可以看做是8个8*8点阵屏的层叠一起，用8个引脚来当充当各层8*8点阵的“开关”（每层共阴）。再将64个灯阳极连到573的输出引脚上，每个573控制8列LED。驱动采用了74hc573暂存的方法，来分别把64个灯的亮灭信息存到上面，然后再一起输出到灯上，573的64个输出引脚控制前面所述每一个面的64个灯；点阵屏的显示便是光立方一层的显示，只要通过程序再次控制6个层，便可以实现光立方的显示，由于人眼的视觉暂留，使我们感觉到看到的东西是一起在亮的，这样我们就可以看到一个完整图像，这是本次设计的基本原理。设计3D 图形，需要有新的思维方式，发现三维空间中点、线、面、体的算法规律。展示3D效果的超炫表现力，让人享受各种视觉上的冲击，迎合3D显示时代的到来。光立方分解为8个8*8LED点阵叠成6层，再用8个引脚来充当8个点阵的开关。

飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用

针对表贴式永磁同步电机弱磁控制中随负载增大易产生的速度响应动态过程电流震荡，速度稳态误差和稳态时速度波动变大的问题，本文在分析传统超前角弱磁控制算法原理的基础上，将动态和稳态性能变差的原因分别归结于SVPWM逆变器电压输出能力不足和弱磁阶段的电压闭环控制，提出一种改进型超前角弱磁控制算法。此方法采用一种运算量小的SVPWM过调制算法，同时使用q轴电流误差闭环代替电压闭环的弱磁控制策略。实验结果表明，改进型超前角弱磁控制算法可以有效地减小动态过程的电流震荡，避免加载时的稳态速度下降，且稳态速度波动小，从而提

Fuzzy pid 非常好用的模糊PID温度控制算法，已经在自己的项目中使用，你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可