基于前馈补偿的PID控制算法,改进pid控制算法,matlab源码

在 NS2 中使用 12 个移动节点的 Ad-hoc 模拟。 这是为了比较不同路由协议（AODV、DSDV、DSR）和拥塞控制算法（TCP Reno、New Reno、Vegas）组合下的性能。

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。上传一个使用C实现的PID控制算法，亲测好用

利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键。系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。

CUBIC算法是基于BIC-TCP算法的改进算法，它主要是解决在大带宽延迟积网络中TCP拥塞窗口增长缓慢的问题，其具有TCP友好性与RTT公平性，实时保持窗口的增长率不受RTT的影响。CUBIC在公平性上解决了TCP流量友好性与其他相同或者不同往返行程时延(RTT)的高速流竞争公平共享带宽的问题，在Linux2.6.19后已经默认使用CUBIC算法。

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利用PID控制算法来控制电机和温度。讲解很详细，原理、过程、实现方法都有讲到。

常见拥塞控制方法 缓冲区预分配法 该法用于虚电路分组交换网中。在建立虚电路时,让呼叫请求分组途经的节点为虚电路预先分配一个或多个数据缓冲区若某个节点缓冲器已被占满,则呼叫请求分组另择路由,或者返回一个"忙"信号给呼叫者。这样,通过途经的各节点为每条虚电路开设的永久性缓冲区(直到虚电路拆除),就总能有空间来接纳并转送经过的分组 分组丢弃法 该法不必预先保留缓冲区,当缓冲区占满时,将到来的分组丢弃 定额控制法 这种方法在通信子网中设置适当数量的称做"许可证"的特殊信息,一部分许可证在通信子网开始工作前预先以某种策略分配给各个源节点,另一部分则在子网开始工作后在网中四处环游。当源节点要发送来自源端系统的分组时,它必须首先拥有许可证,并且每发送一个分组注销一张许可证。目的节点方则每收到一个分组并将其递交给目的端系统后,便生成一张许可证。这样便可确保子网中分组数不会超过许可证的数量,从而防止了拥塞的发生

SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解_V1.pdf

SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解_V2.pdf