含有孤岛的33节点系统恢复方案

在众多的电能质量标准中,三相不平衡是较为重要的标准之一。电力系统中三相不平衡问题直接影响供电质量,对每个用户的用电安全和电气设备的正常运行也有很大的影响。通过对电力系统中三相不平衡产生原因的研究,提出一种高效的、能够在电压不平衡的状态下准确及时地进行补偿的方法。

提出一种基于双主动全桥(DAB)变换器多光伏阵列并列输入、级联逆变输出的高频隔离型光伏并网系统。分析了DAB变换器的功率传输能力，设计了其移相控制策略；针对各输入端光伏阵列光照强度不同带来的功率不平衡问题，基于dq解耦控制数学模型，设计了级联多电平DC/AC变换器的调制量补偿控制策略，实现了各直流端电压的平衡控制。在PSCAD/EMTDC中搭建了4.5 MW/10 kV光伏并网模型进行仿真，仿真结果验证了系统结构的可行性以及所提控制策略的有效性。

smote的matlab代码不平衡 当数据偏向某一类时，最先进的分类算法就会受到影响。 这导致了许多处理不平衡数据的技术的发展。 然而，似乎没有一种技术在所有条件下都能始终如一地发挥作用。 R 包unbalanced为不平衡分类任务实现了一些众所周知的技术，并提供了一种竞赛策略，以自适应地为给定的数据集、分类算法和采用的准确度度量选择最佳方法。 安装 您可以在以下位置安装稳定版本： install.packages('unbalanced', dependencies = TRUE) 或者在 github 中可用的一个： library(devtools) devtools::install_github("dalpozz/unbalanced") 不平衡分类方法 unbalanced包为不平衡分类任务实现了一些最著名的采样和基于距离的方法。 在采样方法系列中，我们有随机欠采样 ( ubUnder ) 和过采样 ( ubOver ) 的函数。 前者从多数类中删除观察，而后者复制少数类实例。 该包还包含一个名为ubSMOTE的函数，它实现了SMOTE ，它通过在观察到的邻域中生成合成少数

演示了通过三相三线传输到不平衡负载

自平衡车原理讲解

bbRobotEsp32 一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人，除螺钉外，所有非电子零件均在3d打印机上打印。 学分 该机器人是由JJRobots根据B机器人EVO2的STL创建的： ，除轮胎外的所有部件均印刷在PLA中，我对组件的基础进行了小幅改动，以便能够旋入ESP32和MPU6050和保险杠。 用TPU印刷，TPU是可抓地的柔性细丝。 而且我使用了。 原始代码使用的板上有两个微控制器，用于通过Wi-Fi进行通信的esp12-e和用于Arduino Zero的ATSAMD21G18，负责处理来自传感器的信号并进行控制。 所使用的代码是ESP32的改编版，其中已修改了电动机驱动器的定时器，并且通信，处理和控制已合并为一个微控制器： 。 包含有关机器人，控制和开发的信息的对于了解机器人的原理和操作非常有用。 角度传感器 使用的传感器是MPU6050

Complement-Cross-Entropy:具有互补交叉熵的不平衡图像分类（Pytorch）

使用matlab代码实现了Raibert早期的单腿蹦跳机器人的平面与三维平衡控制，可实现速度与位置的精确控制，值得学习

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