双目立体匹配测试数据集Middlebury Stereo Datasets，包含Middlebury Stereo官网上面的2014的数据集双目图像和相机参数，分享给大家。
2021-01-26 18:05:57
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基于双目视觉的障碍物高度检测，须使用pointgray公司的bumblebee2摄像头。程序中调用了OPENCV的函数。
2020-10-21 18:48:24
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SAD(Sum of absolute differences)是一种图像匹配算法。基本思想：差的绝对值之和。此算法常用于图像块匹配，将每个像素对应数值之差的绝对值求和，据此评估两个图像块的相似度。该算法快速、但并不精确，通常用于多级处理的初步筛选。
2020-01-29 03:08:17
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利用opencv进行双目图像采集，并进行保存。可以同时采用两个相机进行拍摄，但得注意图片处理的格式，同时图片的格式可以自己编辑进行保存。
2020-01-25 03:13:23
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博洛尼亚大学（University of Bologna）Stefano Mattoccia教授的讲义，是双目立体视觉入门必读资料，200页PPT系统的讲解了双目视觉原理、双目整个流程、立体匹配算法的对比及常见的问题等。网上讲解双目视觉相关知识的博客，很多都引用过该PPT中的图片。
2020-01-04 03:14:53
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