基于RNA遗传算法的双倒立摆1型/ 2型模糊逻辑系统优化。
2021-02-25 16:05:41 990KB 研究论文
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基于固高公司的倒立摆设备,一阶倒立摆的PID控制,包括建模及仿真,PID控制算法
2021-02-22 21:49:37 253KB 一阶倒立摆 PID 仿真
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论文研究-基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起.pdf,  为了实现导轨受限情况下二级倒立摆非线性系统的自动摆起控制,提出了基于变增益LQR控制方法的自动摆起控制方案. 首先,基于Lyapunov函数, 设计了变参数切换控制器, 通过限制小车运动的最大速度,将小车位移控制在一定的范围内,并将第一级摆杆从下垂位置摆起到倒立位置; 其次,采用变增益LQR控制方法将第一级摆杆稳定在倒立位置, 同时,采用等效小车法将第二级摆杆摆起到倒立位置;最后,采用变增益LQR控制方法将两摆杆同时稳定在倒立平衡点.变增益LQR控制器的鲁棒性较强,避免了由于摆杆状态变化而引起小车位移的冲击.仿真和实物实验均验证了该控制方案的有效性.
2021-02-22 09:38:17 1.85MB 论文研究
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忘了啥时候收集的了,侵权删。有程序有说明文档
2021-02-20 09:03:16 37.95MB 倒立摆 电赛 国赛
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直线倒立摆的参考学习资料
2021-02-19 13:02:51 271.67MB 倒立摆 stm32
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直线倒立摆数学模型,供参考学习使用
2021-02-17 10:01:43 282KB 倒立摆 数学建模
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针对直线一级倒立摆在滑模变结构控制中基于不同的控制规律进行的matlab仿真,效果不错,值得大家参考。
2021-01-25 17:09:06 146KB 滑模变结构
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滑膜控制是一类特殊的非线性控制,与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定。
2021-01-25 17:02:03 1KB 倒立摆 matlab 滑膜控制
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非常抱歉,前期由于程序没上传完整,导致很多朋友没办法正常运行,我在这里将剩余的两个程序上传,只需要将这两个程序复制粘贴到MATLAB关于这个实验的工作目录里就能正常运行。
2021-01-06 12:01:10 27KB 倒立摆
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MatLab强化学习代码包,使用深度Q学习(神经网络)控制倒立摆的代码。 详细说明可参看我的专栏《强化学习与控制》 https://blog.csdn.net/weixin_43723517/category_9676083.html "I thought what I'd do was I'd pretend I was one of those deaf-mutes, or should I?"
2021-01-02 15:07:40 5KB MatLab 神经网络 机器学习 倒立摆
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