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本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器FOC 控制， 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。 由于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁场，因此它尤其适用于电器产品。 此外，其定子磁场是由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比， PMSM 在其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术，这种电机的电噪音也比直流电机小。 矢量控制综述 间接矢量控制的过程总结如下： 1. 测量 3 相定子电流。 这些测量可得到 ia 和 ib 的 值 。 可通过以下公式计算出 Ic ： i a + ib + ic = 0。 2. 将 3 相电流变换至 2 轴系统。 该变换将得到变量 i α和iβ，它们是由测得的ia和ib以及计算出的ic值 变换而来。从定子角度来看， iα 和 iβ 是相互正交 的时变电流值。 3. 按照控制环上一次迭代计算出的变换角，来旋转 2 轴系统使之与转子磁通对齐。 iα 和 iβ 变量经过 该变换可得到 Id 和 Iq。 Id 和 Iq 为变换到旋转坐标 系下的正交电流。 在稳态条件下， Id和Iq是常量。 4. 误差信号由 Id、 Iq 的实际值和各自的参考值进行 比较而获得。 • Id 的参考值控制转子磁通 • I q 的参考值控制电机的转矩输出 • 误差信号是到 PI 控制器的输入 • 控制器的输出为 Vd 和 Vq，即要施加到电机 上的电压矢量 5. 估算出新的变换角，其中 vα、 vβ、 iα 和 iβ 是输 入参数。 新的角度可告知 FOC 算法下一个电压 矢量在何处。 6. 通过使用新的角度，可将 PI 控制器的 Vd 和 Vq 输出值逆变到静止参考坐标系。 该计算将产生下 一个正交电压值 vα 和 vβ。 7. v α 和 vβ 值经过逆变换得到 3 相值 va、 vb 和 vc。 该 3 相电压值可用来计算新的 PWM 占空比值， 以生成所期望的电压矢量。 图 6 显示了变换、 PI 迭代、逆变换以及产生 PWM 的整个过程。

1.PT100温度传感器 铂热电阻测温（PT100）是目前工业控制类最常见的温度传感器，因PT100电阻变化较小，故多数需要进行变换，放大等电路,然后进行模数转换，最后通过MCU进行温度值变换。美信MAX最新款MAX31865是集成所有PT100前置电路，模数转换为一体,直接输出温度数字量，用户只需使用4条通信口外加很少的外围器件便可进行PT100温度传感器的温度测量。 2.设计框图: 3.设计应用描述及心得总结 a.MAX31865芯片的通信时序的分析，寄存器的读取和写入，故障寄存器的内容等是特别需要注意的。注:因MAX31865是采集电阻值，所以对电路转换电阻和传感器线阻要求较高，故实际运用需考虑，尽可能使用四线制接法，这样可以清除线阻误差。 b.通道之间的转换时间，对采样值的处理，输出控制等等，都需要采用相关的函数算法。 c.各模块之间的配合运用。 4.实物介绍及测量 GD32主控板:根据实际需要，把GD32红板做了一些小改动,把针座焊到反面了 多路转换电路板: 整体装配图: 通道温度测量:通道1电阻值200欧(精度1%)，温度值267，实际255，偏差12度），通道2电阻值200欧(精度1%)，温度值267，实际259，偏差8度），通道3电阻值100欧(精度1%)，温度值0 ，实际3 ，偏差3度），通道4电阻箱可变电阻 原理图截图:

主要模块： 1.STM32单片机x4个； 2.ZIGBEE模块x5个； 3.OLED模块； 4.PH传感器模块； 5.SGP30甲醛传感器； 6.MAX485模块； 7.SGP30模块； 8.土壤湿度传感器； 9.113_TAS-LTE-364塔石DTU模块。 主要内容： 1.节点1单片机采集PH及土壤湿度数据； 2.节点2单片机采集SGP的TVOC和CO2数据； 3.节点3接收节点1和2的数据汇总并驱动OLED显示数据，并向节点4发送数据； 4.节点5接收节点4的数据，采用485总线驱动DTU传输数据至ONENET平台； 资料包括： 1.实物图片，onenet图片，所以传感器资料。

本文主要介绍了高温压力传感器在电子电路器行业中的应用。

TDS水质传感器资料包括用户手册，测试例程，说明书等，其中，测试例程包括51，STM32,Arduino以及CC2530（Zigbee).

传感器与检测技术+（陈杰）+课后习题答案.pps

智能交通系统(ITS)应用在城市交通中主要体现在微观的交通信息采集、交通控制和诱导等方面，通过提高对交通信息的有效使用和管理

摘要：概述光纤光栅传感器的基本原理及实际应用，介绍了光纤光栅传感器在地球动力学、航天器及船舶航运、民用工程结构、电力工业、医学、和化学传感中的应用。 　　一、前言 　　1978 年加拿大渥太华通信研究中心的K·O·Hill等人首次在掺锗石英光纤中发现光纤的光敏效应，并采用驻波写入法制成世界上根光纤光栅。19*，美 国联合技术研究中心的G·Meltz等人实现了光纤Bragg光栅(FBG)的UV激光侧面写入技术，使光纤光栅的制作技术实现了突破性进展。随着光纤光 栅制造技术的不断完善，其应用的成果日益增多，从光纤通信、光纤传感到光计算和光信息处理的整个领域都将由于光纤光栅的实用化而发生革命性的变