动态导航定位中观测噪声和系统噪声均假设为高斯白噪声，但实际应用中，观测噪声或系统噪声是不断变化的，很难准确给出，有色噪声存在导致姿态参数异常，影响估计精度。为了减弱有色噪声的影响，提出一种二阶自回归有色噪声抗差自适应算法。通过对有色噪声的特点进行分析，建立二阶自回归有色噪声的模型，然后利用抗差估计和自适应滤波相结合的方法，对经有色噪声修正后的信息进行动态滤波。将提出的算法与基于高斯白噪声卡尔曼滤波，以及考虑有色观测噪声的卡尔曼滤波算法应用到车载GPS/DR组合导航系统中，进行仿真分析和比较，结果表明，该方法能有效的控制有色噪声和异常的影响。
2021-07-06 17:11:33
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为了实现这个目标，我开始分别实现低通和高通滤波器，最后添加了一个放大器来放大我的信号。 因此，通过将高通和低通滤波器级联在一起，我获得了带通滤波器。 带通滤波器的范围 = [fc1 , fc2]。 fc1：高通滤波器的截止频率。 fc2：低通滤波器的截止频率。 fc1 = 1/(2*pi*R1*C1) fc2 = 1/(2*pi*R2*C2) 放大 := 1+(R4/R3)
2021-07-06 00:40:36
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单电源二阶低通滤波器设计及参数计算，可在方波提取基波，亲测有效，适合在全国大学生电子设计竞赛综合测评使用滤波器提取基波。
2021-07-01 11:01:51
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二阶水箱PID控制matlab程序分享-2阶非线性.rar
1. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序， 对非线性模型进行仿真
（1） 将阀位增大 10％和减小 10％，观察响应曲线的形状;
（2） 研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时 RK4 算法变得不稳定？
2. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序，对线性状态方程进
真
（1） 将阀位增大 10％和减小 10％，观察响应曲线的形状;
（2） 研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时 RK4 算法变得不稳定？
2021-06-30 16:56:31
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对于Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control书中的五个公式进行了推导和MATLAB实现，里面含有推导过程和MATLAB实现的代码。
2021-06-28 15:29:41
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