对于Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control书中的五个公式进行了推导和MATLAB实现，里面含有推导过程和MATLAB实现的代码。
2021-06-28 15:29:41
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对 RLC 二阶电路的时域模型进行分析，并运用 MATLAB 仿真软件对 RLC 二阶动态电路的零输入响应、零状态响应过程的三种不同的阻尼状态进行了仿真，并分析阻尼状态对暂态过程的影响。
2021-06-24 22:03:16
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EKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型估算电池的端电压（Vt）和充电状态（SOC）。 该功能可以使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）或自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）。 用户还可以选择估算-20C至40C的SOC。 其中包括一个样品LA92行驶周期，电池参数（包括内部电阻）和Turnigy电池的SOC-OCV曲线。 要运行该示例，只需下载所有文件并运行main.mlx。
2021-06-24 11:09:53
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通过实例,研究对二阶线性系统响应、状态反馈、PID控制、稳定性分析等进行分析,可直观形象的展示实验结果,培养了学生的调试与分析能力,有效解决了学生与设备数量不匹配的问题。
2021-06-22 12:02:33
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研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法, 在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出系统达到一致性的充分条件,同时,理论计算结果表明,系统在所提出的方法下不存在Zeno现象.仿真实例验证了理论分析的有效性.
2021-06-10 10:36:28
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