【路径规划】A算法解决三维路径规划问题

【路径规划】蚁群算法求解多中心vrp问题matlab源码

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码介绍

车载导航系统最优路径规划的研究 车载导航系统最优路径规划的研究 车载导航系统最优路径规划的研究 车载导航系统最优路径规划的研究

基于GA遗传优化算法的TSP最短路径规划的MATLAB仿真，matlab2021a仿真测试

【机器人栅格地图】基于灰狼算法求解栅格地图路径规划及避障含Matlab源码

印度人写的matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，程序比较容易懂

针对应用广泛的局部避障算法-----动态窗口法(DWA)穿越稠密障碍物时存在路径不合理、速度和安全性不能兼顾等问题,提出参数自适应的DWA算法,根据机器人与障碍物距离和障碍物的密集度自动调整目标函数中的权值,以自适应环境的动态变化,从而获得移动机器人的最佳运行速度和合理路径.该方法可明显改善机器人穿越稠密障碍物区域时的性能;同时,该方法还可避免机器人从密集障碍物区域外绕行以及轨迹不平滑现象.仿真实验表明:改进的DWA算法在复杂环境中通过逐步优化可使运行轨迹更加合理,能够同时兼顾路径平滑性和安全性;机器人在离稠密障碍物较远处保持高速,通过狭窄通道或者稠密障碍物区域时速度适当降低,安全性更高,实验中总迭代次数和运行时间可缩短20%以上.

提出了把基于典型事例推理的智能方法应用到路径规划过程中。在结合道路网络知识的基础上，定义了典型事例，并基于事例进行了推理。实验结果表明，该算法减少了搜索空间，加快了搜索速度，并满足人们喜欢在熟悉路径上行驶的偏好。

基于蚁群优化算法的三维路径规划算法仿真