基于RSSI的无线传感器网络三角形质心定位算法（MATLAB程序）

无线传感器网络定位算法 matlab

载波相位测量的定位算法，PDF文件。

改进的TOA/AOA定位算法C语言代码

算法是建立在离线传播模型下，不考虑多径效应，反射，折射等对信号强度有损耗的情况，算法中选用了NN,KNN,WKNN等几种常用的指纹定位算法。

在无线传感器网路实际应用中，节点定位技术是重要的支撑技术之一。不同于常规的求解距离等式方程组解法，分别采用MLE（最大似然估计参数）法和最小二乘法，对无线传感器网络测距的定位算法进行改进。非常有趣的是，两种不同方法得到的结果完全一致。最后经过实验评估和算法仿真对比分析测距定位算法改进前后的特性，结果表明改进后的测距定位算法能取得良好的定位精度。

Only one localization algorithm indoor environment has certain error, and the change of localization environment will cause instability of positioning system. The fusion of the position fingerprint matching algorithm and the polynomial distribution model can reduce the influence of the low positioning accuracy caused by the shortcomings of the polynomial distribution model and the position fingerprint matching model. In this paper, the position fingerprint matching algorithm and the polynomial distribution algorithm are respectively used to locate in different environments, and the same parameter is used to quantify the positioning results of the two different algorithms on the same environment. According to the selection coefficient, the optimal algorithm is selected for indoor positioning. In the online positioning stage, an algorithm that can be selected according to the selection coefficient to adapt to the environment can be used to locate. This adaptive algorithm can solve the respective defects of the fingerprint matching algorithm and the polynomial distribution model, and improve the indoor positioning accuracy.

这是无线传感器网络（WSN）三边定位程序，加入噪声后通过仿真调试，定位准确率达到95%，效果还是不错的。

三边测量、三点定位、质心定位算法

 节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。质心定位算法是指节点依靠无线传感器网络的连通性进行定位，定位误差较大。为了提高定位精度，鉴于质心定位算法受环境影响较小，基于RSSI的定位技术使用方便的特点，文中提出了基于RSSI的一种优化加权质心定位算法。通过RSSI测距，结合优化后的加权质心定位算法，确定节点位置。仿真结果表明，该算法降低了定位的平均误差，可以提高定位精度。