Introduction to Robotics Mechanics and Control 3rd edition - John J. Craig
2019-12-21 20:29:58
4.29MB
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Mastering ROS for Robotics Programming is an advanced guide of ROS that is very
suitable for readers who already have a basic knowledge in ROS. ROS is widely used
in robotics companies, universities, and robotics research institutes for designing,
building, and simulating a robot model and interfacing it into real hardware. ROS is
now an essential requirement for Robotic engineers; this guide can help you acquire
knowledge of ROS and can also help you polish your skills in ROS using interactive
examples. Even though it is an advanced guide, you can see the basics of ROS in the
first chapter to refresh the concepts. It also helps ROS beginners. The book mainly
focuses on the advanced concepts of ROS, such as ROS Navigation stack, ROS
MoveIt!, ROS plugins, nodelets, controllers, ROS Industrial, and so on.
2019-12-21 20:23:39
12.55MB
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Springer-HandBook-Of-Robotics,English,Epub and PDF
2019-12-21 20:15:15
54B
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Microsoft_Robotics_Developer_Studio 大家都知道，这是台湾人得博客里的。
2019-12-21 20:07:17
10.07MB
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机器人工具箱 Robotics Toolbox
用途:控制仿真，算法验证
机器人工具箱 Robotics Toolbox
用途:控制仿真，算法验证
2019-12-21 20:02:40
22.15MB
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机器人学最经典的教材之一，论坛上的资源大多为影印本，该资源为PDF原版，带详细目录，大小才4M多，清晰很好。适用于机器人学的入门，同时可配套与斯坦福大学的机器人学公开课。
2019-12-21 20:01:21
3.82MB
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本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。
本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。
本书作者John J.Craig 是斯坦福大学荣誉教授。
本资源是《机器人学导论》Introduction to robotics mechanics and control 原书第三版 英文版。
2019-12-21 19:51:50
4.12MB
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机器人领域非常好的学习教材，作者是机器人领域的大佬。2017年最新英文版，文字版可复制，内容完整。带封面、带目录、带勘误表，全网唯一。
2019-12-21 19:50:14
7.79MB
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高清，带完整书签。做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《State Estimation for Robotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。高博鼎力推荐。
2019-12-21 19:43:42
4.49MB
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