恩智浦的UWB技术可以精确测量两个UWB节点之间信号的传播时间，从而在恶劣环境下实时获得前所未有的几厘米的定位精度。 这使得可以针对各种应用程序进行安全，精确的本地化。
2021-08-13 16:29:34
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本设计介绍的是飞控系统Pixhawk全部硬件设计，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模块，即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流。PX4FMU 是一个适用于固定翼、多旋翼、直升机、车、船和任何其他移动机器人平台的高性能自动驾驶仪模块。PX4FMU实物截图:
PX4FMU飞控中心模块电路 PCB结构图:
飞控 Pixhawk 最新版本全部硬件资料截图:
2021-08-13 15:27:50
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DW1000用户使用手册中文翻译版，包含寄存器的配置，工作模式的选择，以及编程的设置等内容。
2021-08-11 16:19:35
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使用MEMS技术（微机电系统）的无线电信和微型组件技术的快速发展，为无线传感器网络（WSN）的扩展和快速发展做出了贡献。 这种快速发展促进了传感器和执行器网络（WSAN）的出现，甚至促成了带有DL-IoT（设备层-物联网）的物联网。 WSN的快速发展归因于业界和研究的最后产生的热情。 这项新技术用于多种应用中，尤其是在通信节点的室外位置。 节点之间的距离计算（测距）过程是这些节点的精确位置的原始阶段。 本文介绍了在DecaWiNo节点上实现的三种测距协议（TWR，TWR_Skew和SDS-TWR）的测量结果。 DecaWiNo节点使用2007年IEEE 802.15.4标准修正案提出的超宽带（UWB）无线电链路，该链路可提供基于ToF（飞行时间）[1] [2]的高性能范围。 结果非常有希望，在20米范围内的精度误差约为50 cm。
2021-08-10 15:20:12
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