从事机械设计10年时间，最长用到Solidworks、AutoCAD两款软件，solidworks能协助工程人员快速进行设计、修改、完成工程图绘制等。但是solidworks设计之后，一般都会将solidworks工程图转换成CAD 图纸，我们公司在图纸审核过程中需要用CAD图纸，设备完成后存档时需要审核过的纸质图纸、CAD图纸。每个公司都有自己的企业标准，图纸的标准化。问题由此而生，两款软件由不同公司开发，两者有兼容性、字体库等存在不一致，在转换过程中solidworks工程图转成CAD打开后会出现乱码、文字错乱等问题。就自己写了一个插件进行转换！

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Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构 ................................ ......... 4 基础知识 ................................ ................................ . 4 第一部分：介绍 ................................ ....................... 4 第二部分： 学习sketch例程代码 ................................ ...... 5 Pixhawk源码笔记二：APM线程 ................................ ................. 8 第三部分 APM线程 ................................ ................... 8 Pixhawk源码笔记三：串行接口UART和Console ................................ . 14 第四部分 串行接口UART和Console ................................ ... 14 Pixhawk源码笔记四：学习RC Input and Output ................................ ... 18 第五部分 学习RC Input and Output ................................ ... 18 Pixhawk源码笔记五：存储与EEPROM管理 ................................ ...... 23 第六部分 存储与EEPROM管理 ................................ ......... 23 Pixhawk源码笔记六：源码预览与APM:Copter程序库 ............................. 31 第七部分 源代码预览与APM:Copter程序库 ............................. 31 APM:Copter程序库 ................................ ................... 31 1 核心库 ................................ ............................ 32 2 传感器相关库 ................................ ...................... 32 3 其他库 ................................ ............................ 32 Pixhawk源码笔记七：姿态控制预览 ................................ ............ 34 第八部分 姿态控制预览 ................................ .............. 34 Pixhawk源码笔记八：添加新的参数 ................................ ............ 37 第九部分 添加新的参数 ................................ .............. 37 1 在主执行代码中添加参数 ................................ ............ 37 2 向库中添加参数 ................................ .................... 41 Pixhawk源码笔记九：添加新的飞行模式 ................................ ........ 45 第十部分 添加新的飞行模式 ................................ ........... 45 Pixhawk源码笔记十：代码调度，使之定时运行 ................................ .. 51 第十一部分 调用代码，使之定时运行 ................................ ... 51 1、用代码调度器（scheduler）运行你的代码 ............................ 51 2、作为循环的一部分运行你的代码 ................................ ..... 52 Pixhawk源码笔记十一：增加新的MAVLi

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Swiper是纯javascript打造的滑动特效插件，面向手机、平板电脑等移动终端。 Swiper能实现触屏焦点图、触屏Tab切换、触屏多图切换等常用效果。 Swiper开源、免费、稳定、使用简单、功能强大，是架构移动终端网站的重要选择！ 在写微信小程序时，有写到实现3D轮播图的效果，可以直接使用微信小程序中自带的组件swiper来实现 效果图如下： 1.swiper的相关属性 indicator-dots 是否显示小圆点，也可以自己重新设置小圆点 circular 是否衔接滑动，就是实现无限滚动 previous-margin 与上一张图片的间距 next-margin

SW绘图软件必备辅助，提高工作效率，降低画图强度，减少画图时间

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