强化学习导论 第二版 英文版 2017最新版 Reinforcement Learning An Introduction
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里面有B spline更直观的推导,可以当科普类看。已有部分程序
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INTRODUCTION TO SOFTWARE TESTING REQUIRED |By AMMANN EDITION: 2ND 17 PUBLISHER: CAMB from $35.25 - $75.00
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Introduction to EECS II Digital Communication Systems (MIT 6.02)
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线性优化导论,国外名师指导的讲义,深入浅出地介绍优化论的概要。
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Introduction to Autonomous Mobile Robots,中文清晰版,经典的机器人学习书籍
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4.3 配置内容 4.4 共性配置 此配置适用于所有的中石化企业,且此配置由总部负责配置,其他单位不能任意增减,可以选择使用。 财务会计及集成部分 第 19 页 / 共 133 页
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图 12.25 输出量为车体垂向位移加速度的伯德图 另外,从频率响应图中可以反映,如果只研究低频激扰,那系统可以简化成非常简单的 模型,如研究轮对横移量为输出,系统的传函可以简化为一个普通的二阶振荡环节;以车体 垂向位移为输出,系统的传递函数也是可以简化为一个二阶振荡环节;而若以车体垂向加速 度为输出,由于在低频段幅频特性是一段斜率为 40dB/dec 的直线,而相频为相位超前 180 度,故可将系统简化为一个二阶微分环节。。 (3)谱分析 应用周期调制的随机过程来表达典型的轨道几何偏差较为适合。这种过程包括两部分, 一是平稳随机过程,用以代表钢轨随机不平顺,另一个是周期过程,用以描述规则排列的平 均幅值不为零的轨缝。轨缝幅值的大小是随机的,但其位置分布则是规则的。在分析周期调 制的随机过程中功率谱密度(PSD)是一种很有用的工具。在轨道几何 PSD 中,平稳随机过 程产生平滑连续谱。而轨缝的非零平均幅值(周期过程)则产生谱峰。现代铁路中的客运专 线大部分都为无缝轨道,轨道几何 PSD 中只有平稳随机过程代表的钢轨随机不平顺,而没有 代表轨缝的周期过程。在计算中,可以使用轨道横向不平顺为德国高速铁路横向高干扰,轨 道垂向不平顺是德国高速铁路垂向高干扰。输出向量为第一轮对的横向位移和横向加速度、 前转向架构架的横向位移量和横向加速度、车体中心的横向位移量和横向加速度、车体中心 的垂向位移量和垂向加速度。图 12.26 和 12.27 表示模型 A和模型 B的轮对、构架、车体和 激扰的横向位移谱。位移谱的主要峰值对应为该自由度的自然频率[14]。 从车体的横向位移谱和垂向位移谱分析中可见,谱的分布集中在低于 4Hz 的频域上。 故说明车体振动对低频十分敏感。从对各刚体位移谱分析来看,模型 B与模型 A 的差异主 要是体现在高频部分,但这种差异本身是很微小的。 10-1 100 101 102 10-9 10-8 10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 D is pl ac em en t/[ m2 /H z] Frequency/Hz 轮对1 构架1 车体 轨道横向谱 10-1 100 101 102 10-9 10-8 10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 D is pl ac em en t/[ m2 /H z] Frequency/Hz 轮对1 构架1 车体 轨道横向谱 图 12.26 模型 A的刚体横向位移谱 图 12.27 模型 B的刚体横向位移
2022-03-04 09:21:55 18.28MB simpack
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这是一本很好的Numerical Analysis 的入门教材,通俗易懂,并且国外很多大学使用
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对级联积分梳状滤波器介绍的一篇文档,如果对CIC不了解的话,看看很合适。深入的学习需要看Hogenauer的原文,CIC可是以他的名字命名的!
2022-03-03 14:38:10 131KB CIC
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