MultiAgentPathFinding MultiAgentPathFinding存储库的目的是使用灵活的环境选项(例如度量标准类型和可能的移动方向)创建不同路径规划算法的实现。 该项目是在HSE计算机科学学院的第二年完成的。 在Linux和Mac上构建 您可以选择“调试”或“发布”版本。 cd MultiAgentPathFinding/Build/Release cmake ../../ -DCMAKE_BUILD_TYPE= " Release " make make install 运行使用: cd ../../Bin/{Debug | Release}/ Dmitriy_
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python中的多代理路径规划 介绍 该存储库由Python中一些多主体路径规划算法的实现组成。 当前实现了以下算法: 依存关系 通过运行安装必要的依赖项。 pip3 install -r requirements.txt 集中式解决方案 在这些方法中,中央计划者有责任向机器人提供计划。 优先的安全间隔路径规划 SIPP是一个本地计划者,在考虑环境中的静态和动态障碍后,可以使用该计划生成无冲突的计划。 在多主体路径规划的情况下,环境中的其他主体被视为动态障碍。 执行 对于SIPP多主体优先级计划,请运行: cd ./centralized/sipp python3 multi_sipp.py input.yaml output.yaml 结果 可视化生成的结果 python3 visualize_sipp.py input.yaml output.yaml 录制视频 python3 v
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利用粒子群算法解决寻求组合拍卖中最优组合的方法.
2021-10-08 19:32:37 9KB 组合拍卖 粒子群算法 多agent
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主要介绍了根据user-agent判断蜘蛛代码黑帽跳转代码(js版与php版本),需要的朋友可以参考下
2021-10-04 17:12:47 45KB user-agent 蜘蛛
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atlassian-agent.jar
2021-10-02 10:05:01 954KB atlassian-agent
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jack是开发Agent的工具,多智能体控制是90年代以来新兴的控制学科,因其有较好的智能性,高度自治性而广受关注。
2021-09-30 19:43:16 10.43MB jack Agent
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UserAgentUtils-1.20.jar 通过request请求的User-Agent获取客户端的浏览器类型、操作系统类型、客户端ip地址等的jar包
2021-09-30 14:09:19 44KB UserAgent Utils
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支持CentOS7的CDH6.3.1、CDH6.3.2通用的cloudera-manager-server-6.3.1-1466458.el7.x86_64、cloudera-manager-agent-6.3.1-1466458.el7.x86_64、cloudera-manager-daemons-6.3.1-1466458.el7.x86_64
2021-09-29 16:05:20 376B CDH 大数据平台 Centos7
公用池资源系统中的深度多主体强化学习 中的论文中的实验源代码。 该论文已被接受并发表在IEEE CEC 2019上。 介绍 在复杂的社会生态系统中,具有不同目标的多个代理机构采取的行动会影响系统的长期动态。 共同资产池是此类系统的子集,在这些系统中,财产权通常定义不清,先验性未知,因此造成了社会困境,这是众所周知的公地悲剧反映出来的。 在本文中,我们研究了在公共资源池系统的多主体设置中进行深度强化学习的功效。 我们使用了系统的抽象数学模型,表示为部分可观察到的一般和马尔可夫博弈。 在第一组实验中,独立主体使用具有离散动作空间的深度Q网络来指导决策。 但是,明显的缺点是显而易见的。 因此,在第二组实验中,具有连续状态和动作空间的深度确定性策略梯度学习模型指导了主体学习。 仿真结果表明,使用第二种深度学习模型时,代理商在可持续性和经济目标方面的表现均明显更好。 尽管代理商没有完全的预见力或对他
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AirSim PyTorch无人机DDQN代理
2021-09-25 20:34:28 30KB Python
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