求解粘滞阻尼质量弹簧系统的常微分运动方程，该系统在受到任意外力时会表现出非线性，周期性，力-位移行为。 导数通过使用[1]中介绍的Newmark-beta方法在时间上隐式积分。 然后，将控制方程的完整数值形式表示为残差，并使用从[2]中获得的Newton-Raphson算法找到解决方案。 弹簧的材料特性可以是线性的也可以是非线性的，因为牛顿法应该以任何一种方式收敛。
通过使用主干曲线定义恢复力与位移之间的非线性关系。 数据作为一组必须严格为正的横坐标对输入。 然后，用户提供的骨架通过水平轴和垂直轴反射，从而使关系变为各向同性，即，无论弹簧是拉伸还是压缩，该关系都是相同的。 假定第一个数据点为初始弹性屈服点。 如果系统在屈服时开始恢复，则主干将从其原始屈服点移至当前位移。 这种移动产生了应变硬化的非常基本的形式。 但是，它无法捕捉到循环应变硬化和降解的更实际效果。 改善弹簧滞后性能的
2021-08-30 21:24:19
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本论文研究任务是实现无人机物体抓取。首先根据数控机械臂系统的自动控制功能要求，通过kinect等双目定位摄像头自动拍摄一段视频或背景图片，然后存储到视频存储器中，通过视频图像信息处理技术系统自动去除视频背景图像信息，可以用于抓取目标物体，可以实现对用于目标物体的自动跟踪，再通过定位器找到用于目标抓取物体的一个中心定位点，以这个中心点位置作为目标抓取点，并将目标中的物体暂定为一个形状排列规则的目标物体。整体上我们设计了一出单cpu的舵机系统控制解决方案，方法即通过直接控制主舵机控制器谐波输出的pwm和谐波的时间占空比值来实现系统对舵机横向转动的直接控制，进而直接实现各个传动关节的舵机位置移动控制。在相关的物理设计的方面上，论述了如何利用arm的两种微处理器，通过如何搭建硬件平台等来构建人体关节处的运动过程控制管理系统。然后按照传统结构化电路设计的基本思想，对以上各组成部分的设计原理和具体设计操作方法细节进行了系统分析和深入探讨，最后给出了实际的设计原理结构图和集成电路结构图。
2021-08-30 09:28:08
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simulink4自由度机械振动系统仿真详解-Vib_3Dof_simscape.mdl
马上就要开学了，就不能一直来论坛了
我很喜欢这的感觉，大家相互探讨，共同进步
我呢是学机械，在这个论坛里面淹没在学电的，学控制的人里面
我看帮助文档看了一个月
有两点感觉，英语一下子就好了，还有呢matlab可以很好的做机械仿真
虽然可以做机械仿真的软件实在是太多了
看看在matlab里面有有simscape这个模块，也可以做物理系统仿真
找了一篇论文，是用simulink状态空间法做呢
我呢就用这个simscape模块也做了一下，很简单很好上手
现在用simscape的人真的是少之又少了，我希望志同道合者要和我联系啊
xukai19871105@126.com
2021-08-29 22:41:28
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