强地物杂波严重影响雷达系统对慢速目标的探测性能,对此设计了基于零抑制与杂波图的地面慢速目标检测方法。采用Kalmus滤波器提高零抑制能力,并针对慢速目标检测的实际需求,对其滤波性能和设计方法进行了分析。采用空间邻域插值方式完成目标区域的杂波背景积累,解决慢速目标检测不连续问题。最后对改进的慢速目标检测方法进行了仿真分析。实验结果表明,该方法对地面慢速目标的检测概率优于其他方法。
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第4章行人步探测和步长估计 第4章行人步探测和步长估计 在行人航迹推算PDR算法中,步行速度和距离的确定,不再使用惯性导航 对加速度积分的方法,而是利用步态信号的周期性和信号统计特征与行走速度相 关的规律,采用步探测和步长估计的方法。本章将回顾目前存在的步行速度和 距离估计算法,介绍基于多传感器平台MSP加速度计的步探测算法和步长模 型,详细说明引入肌电信号EMG进行步探测和步长估计的方法,并通过大量 的实验论证各种算法和模型的有效性。 4.1 传统步探测算法和步长估计模型 如第二章介绍,在个人导航中,当GPS接收机无法正常工作时,使用自包 含传感器来辅助导航定位任务。传统惯性积分机制因为低成本加速度计的误差太 大而不可用,必须考虑其它替代方法。于是有学者根据行人步态的运动生理学特 性,提出了通过步探测和步长估计间接地确定步行速度和距离的方法,从而避 免了积分机制对初始对准过程的苛刻要求和误差随时间累积的弊端。 然而,尽管加速度信号波形随着个人行走呈现出周期性的特征,加速度计放 置在人身上不同部位其波形和周期明显不同,如上半身的加速度波形没有stance 阶段,下半身的加速度信号具有双峰等。首先明确复步和单步的定义。复步 (Stride),又叫跨步,其步长指从一只脚脚后跟着地到相同脚再次着地的距离。 单步(Step),其步长指一只脚着地到另一只脚着地之间的距离。1个复步等同于 1个完整步态(Gait Cycle),等于2个单步(Chai,2004)。当加速度计放置在人 上半身时,其测量的信号表现出与单步对应的波形,而放置在下半身时,其测量 的信号波形随该条腿对应复步变化,可参考图2.7。 由于加速度计测量的信号包含地球重力分量,受到仪器测量噪声和行走时身 体抖动的影响,开始步探测前,一个必要步骤为信号预处理,剔除重力分量, 消除噪声,使加速度波形特征变得更清晰,如一个跨步对应信号经过降噪后从多 峰变为单峰。常用的预处理方法有:多点平滑(Fang et al,2005),低通滤波(Jee et al,1999:Mezentsev,2005b),差分处理(Weimann et al,2007),小波去噪 (Ladetto,2000)等。 针对人身体不同部位加速度波形不同的特点,目前存在大量步探测方法, 但是部分步探测算法应用于具体某一类波形。目前常用的步探测算法有: 峰值探测法(Peak Detection):针对人体行走时上半身加速度信号每步呈现 39
2023-03-10 11:16:13 5.29MB 传感器辅助 室内定位 PDR算法
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MSP430F1xx实现软件锁环(FLL)例程.docMSP430F1xx实现软件锁环(FLL)例程.doc
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由于雷达信号覆盖带宽范围的增大,在对宽带雷达信号进行模数转换时,采样率需要达到吉赫兹,因此存在后端的信号处理速度和信号采样速率不匹配的问题。为了解决该问题,采用高效数字信道化结构。为了实现对经过该结构处理的雷达信号的率参数估计,提出在传统的瞬时相位差测的基础上加上中值滤波处理的测方法。仿真结果表明该方法能够有效地提高调制信号的测精度,减小由于相位编码信号本身存在相位跳变而引起的测误差。可以将该方法应用于宽带数字接收机后端信号处理的率测量。
2023-03-08 20:01:20 599KB 现代电子技术
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傅立叶变换详细推导的介绍,很不错,值得一看
2023-03-07 19:25:53 1024KB 傅立叶 变换 频域
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引言   率特性是电路网络的重要特性。过去常采用人工测量的方法,通过输出不同点的正弦信号去激励电路网络,然后测量电路网络的响应,一个测试往往需花费较长的时间才能完成。采用专用的扫仪、网络分析仪等实现电路网络的率特性测量虽只需几分钟,但由于设备价格昂贵,普通教学实验室较少配备。采用微处理器控制直接数字合成(DDS)扫源的方法可较好地实现率特性的测试,但扫信号源、幅度与相位检测电路的设计与制作难度较大,实现的装置往往存在简陋、性能不稳定等缺点。   带数字接口的直接数字合成(DDS)函数发生器和数字示波器在实验室中得到了广泛的应用。前者能实现高的幅度和率切换,后者则集数据采集、
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高速移动下的无线宽带通信要经历时间和率的双选择性衰落,为了使发送的数据经过衰落的信道后在接收端被正确地接收,必须要对信道状态信息进行估计。本文根据双选信道在时延-多普勒域具有稀疏性,研究了OFDM系统中基于压缩感知的双选信道估计。为了克服信道的双选特性对信道估计造成的不稳定性,采用了正则正交匹配追踪(Regularized Orthogonal Matching Pursuit,ROMP)算法对信道进行估计。理论分析和仿真结果表明,与传统的最小二乘算法比较,在获得同样估计性能的条件下,采用ROMP算法和OMP算法需要的导数大大减小;而且采用ROMP算法的信道估计要比OMP算法更加稳定,在同等条件下信道估计性能更好。
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本文以DDS函数信号源、数字示波器和普通计算机作为硬件平台,在计算机上配置LabVIEW8.6程序,控制函数信号源产生测试所需扫
2023-03-07 12:16:58 310KB LabVIEW
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基于DSP28335的三相异步电机开环V/F控制程序,该资源源自TI官网,并附有V/F原理介绍文档,免费供大家学习参考,他们采用的标幺化方法构建SVPWM模型,具体原理可参考《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》。
2023-03-07 11:18:00 2.87MB 开环V/F 恒压频比控制 ti 电机
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博文 电赛校赛-单相逆变电源设计(单片机部分--MSP430F249仿真测+串口发送机与串口接收机)工程 https://blog.csdn.net/weixin_41445387/article/details/106884619 建议查看完博文再考虑下载 F249测串口发送接收
2023-03-06 23:30:02 1.42MB 电赛 proteus MSP430F249
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