行业分类-制造业-固定建筑物生态环保河流净化新型清理船舰螺旋桨和系统和方法.zip
2021-07-17 13:01:58
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这是一套书籍帆船船舵背景的读书分享会PPT模板，共25页；
PPT模板封面使用了蓝天白云、书籍、帆船、船舵背景图片。左侧填写读书分享会PPT标题文字。界面背景与读书分享PPT主题搭配。
PowerPoint模板内容页，由23张蓝色动态幻灯片图表，搭配PPT文字排版。另外学生读书插图、书架插图、各种书籍插图等装饰。
本模板适合用于制作学校读书分享会PowerPoint。.PPTX格式；
2021-07-16 11:03:40
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TrajectoryControl
用于无人船轨迹跟踪控制
一个关于基于Matlab跟踪追踪的验证
数学模型基于两轮差速的小车模型
Trajectory and Control.m文件中代码中主要用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标。
trajectory(两个闭环).m文件中主要用PID环节对航向角和距离进行控制，迫使小车走向目标。(效果很好)
我会设置小车起点坐标：
x=2，y=1,theta=pi/6，终点只是限制x=10，y=10;
x=2，y=1,theta=pi/2，终点只是限制x=10，y=10;
可以得到两个不同轨迹图（只是修改了航向角theta，你也可以修改起点坐标）
附件参见附件。
体的技术说明参见我的CSDN博客，见主页
（航向角PID）
（航向角PID和距离PID)
2021-07-14 16:22:31
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