在做红外双目相机标定测距实验时由于所拍摄的棋盘格图像不清晰，所以需要对棋盘格图像进行预处理。开发环境为基于visual studio 2013的opencv
预处理方法为二值化、图像归一、灰度调节等，目的是突出图像中的棋盘格特征，并可以用软件进行识别标定和测距
2019-12-21 21:39:22
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图像配准。matlab代码。利用SIFT算法提取特征点并进行描述，找到两幅图像中对应的特征点对，利用RANSAC算法剔除不正确的特征点对并计算单应性矩阵（投影变换参数），利用立方卷积插值得到配准之后的图像。显示结果中包含棋盘格显示。
2019-12-21 21:35:36
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本文档为马踏棋盘课设的源码，包含5个源代码文件。在VS2017平台用C++语言编写，代码里面包含了基于贪心法、回溯法、递归法等解决马踏棋盘（骑士周游问题），每一行代码有详细的注释及解释。
2019-12-21 21:05:46
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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2019-12-21 21:00:15
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采用quarter ii ， Verilog HDL 语言，DE2-70开发板做VGA部分实验的时候会有用
2019-12-21 20:52:33
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