刘金琨先进PID控制Matlab仿真第4版-仿真程序，最新版的配套MATLAB仿真程序，亲测可用

双馈电机矢量控制matlab.mdl

离散控制Matlab代码TT-HJB 针对Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程的牛顿策略迭代的Tensor Train（TT）实现。 有关数学描述，请参见[]。 安装 该代码基于和Matlab软件包。 下载或克隆两个存储库，并将所有子目录添加到Matlab路径。 内容 开头提供了每个文件的详细说明，也可以通过Matlab help功能进行访问。 例如，有关TT-HJB求解器的语法，请参见help('hjb_leg') 。 数值测试脚本 这些是应该运行的顶级脚本，用于重现本文中的数值实验。 test_hjb_allencahn1.m一维Allen-Cahn方程（4.1节）。 可以通过设置有限的umax参数来打开控制约束。 test_hjb_allencahn2.m二维Allen-Cahn方程。 请注意，二维测试会占用大量CPU时间。 test_hjb_fokker.m Fokker-Planck方程（第4.2节）。 parse_parameter.m输入参数的辅助文件 所有测试都要求用户从键盘输入模型和近似参数。 提示中提供了默认参数，这些默认参数可用作开始的实验

离散控制Matlab代码分层建筑微电网 介绍 该MATLAB代码由两级分层模型预测控制（HMPC）组成，用于管理装有锂离子电池，光伏太阳能电池板（PV）和插电式电动汽车（PEV）的建筑微电网，如以下方案所示。 这种控制结构是一种简化的结构，通过实施经济权力分配突出了第三级控制水平。 方法 1.正在研究的植物 1个具有实际数据的光伏电缆（〜0-1 kW） 1建筑物的功耗在0-0.8 kW之间 1个锂离子电池组（容量：68 kWh /最大充电和放电速率：+/- 10 kWh） 1辆带有1个锂离子电池组的电动汽车（容量：68 kWh /最大充电和放电速率：+/- 2.5 kWh） 2.拟议控制 具有日常市场的三级控制层 地平线（Nh）：48h（天气预报+耗电量） Ts'：24小时（建筑物每天向社区汇总员发送第二天承诺的电力交易计划） Ts：1h（电力交易计划的离散化） 盘中市场的三级控制层 地平线（Nh）：6h（天气预测+功耗） Ts：1h（最后时刻购电） 模拟 您可以通过观看无干扰的分层控制和有干扰的分层控制的模拟视频来预览HMPC： 无干扰的分级控制 有干扰的分级控制

时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型，有详细的说明及参考资料。能够直接在matlab里运行

滑模变结构控制MATLAB仿真第三版基本原理与设计方法代码

PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制(matlab实现)，包含源代码和测试数据

二级倒立摆LQR控制，Multibody建立二级倒立摆模型，根据力学方程在Matlab实现线性化，建立状态空间方程，根据LQR计算反馈矩阵，在Simulink中连接模块实现控制和可视化。

用于算法实现，使你对模糊理论的学习有更加直观的了解

离散控制Matlab代码ZMP预览控制WPG 两足类人机器人的ZMP预览控制行走模式生成 这是带有ZMP预览控件的Biped行走模式生成器的源代码。 源代码是用Matlab和Python编写的。 Matlab用于计算增益矩阵，然后Python用于通过前馈控制来模拟系统。 Matlab结果示例： X方向上的ZMP和CoM轨迹 y方向上的ZMP和CoM轨迹 在x和y方向上的ZMP和CoM轨迹 Python结果示例： x和y方向上的ZMP和CoM轨迹 要深入了解，请参阅以下文章。 源代码中的所有变量均引用这些文件中的符号。