SVPWM 是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽 可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量 PWM 与传统的正弦 PWM 不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 SVPWM 技术与 SPWM 相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化
2021-11-30 23:41:52
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根据位置式PID控制算法得到其程序框图。
在仿真过程中，可根据实际情况，对控制器的输出进行限幅：[-10，10]。
1.3.1 位置式PID控制算法
2021-11-30 19:56:22
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增量式PID算法 原理及实现方法 物理模型 软件算法流程图流程图 增量式PID算法的优点，对声音信标麦克纳姆轮pid的代码 写法有帮助，里面还有一个连接，附带代码，可以参考。搜集全网最实用资料。
2021-11-28 13:41:42
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PID控制算法的C语言实现(完整版)
PID 控制算法的C 语言实现一PID 算法原理
最近两天在考虑一般控制算法的C 语言实现问题，发现网络上尚没有一套
完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的
万能算法，如果能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员
来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算
法当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中
的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想
想牛顿的力学三
2021-11-26 17:57:31
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