永磁同步电机矢量控制系统在工业控制,医疗等众多领域具有广泛的应用前景.基于 MATLAB /SIMU2 L INK环境 , 采用模块式的结构 , 分别对 P I ( Proportion Integration) 调节,速度环调节,dq /αβ变换,SVPWM ( Space Vector Pulse W idth Module) 波产生,主回路和整个系统模型进行了仿真研究.采用 Scope空间对定子 电流,转子转角和转子转速,以及转矩进行观察 , 及时调整系统模型参数 , 使系统性能达到最佳化 , 实现了 永磁同步电机矢量控制和正反转调速.结果表明 , 该系统具有启动快,过载能力强和调速特性好等特点 , 为 永磁同步电机矢量控制系统设计与实现提供有效方法 , 可明显缩短开发周期 , 在实现永磁同步电机高精度的 控制和节能控制方面具有实际意义.

PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。

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PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西).pdf，PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西).pdf

众所周知，调速的关键问题是转矩控制，直流电动机调速性能好的根本原因就在于其转矩控制的容易。如果能将交流电机的物理模型等效地变换成类似直流电机的模式，分析和控制就可以大大简化。

详细讲解了SVPWM原理，并且对每一个步骤都进行了推导，该控制算法在simulink中进行了仿真，可编写为相关程序。非常有助于理解。

1.3.11　带死区的PID控制算法及仿真 带死区的PID控制算法程序框图

Arduino-FOC：用于BLDC和步进电机的Arduino FOC-基于Arduino的磁场定向控制算法库

项目应用场景、热风炉智能燃烧项目、加热炉智能燃烧项目、锅炉智能燃烧项目及技术文档等项目资料！模糊控制算法、双交叉限幅算法、串级控制算法、三冲量控制算法应用等。相互学习、共同进步。

本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID 和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的 PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从 事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也 可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学 参考书。