鉴于目前很少有论文讨论完整的由单幅二维灰度图像重构物体表面形状的算法,包括它的控制参数的估计及算法的实现,介绍了一种完整的SFS算法。它在考虑自遮掩影响的情况下,有效地估计了SFS算法中涉及的各种控制参数,并引入亮度约束、灰度梯度约束和可积性约束,计算出表面高度和表面向量,实现三维重构。与传统的算法相比,本算法无论是在速度还是在精度方面都达到了比较高的水平,具有一定的应用前景。最后还指出了在MATLAB中实现需要注意的问题。
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Matlab模糊代码人造手指的仿生控制 该项目的目的是设计一种仿生肌腱驱动的致动系统,用于康复机器人中的矫形手和假肢手应用。 该致动系统基于顺应性肌腱电缆和单向形状记忆合金(SMA)线的组合,这些线形成了一组人造肌肉对,用于人造手指关节的屈伸或外展-内收。 这种类型的配置可以模拟人手中发现的天然肌肉-腱结构的关键生物学特征,例如围绕每个关节的顺应性和双向激动剂-拮抗剂拉动运动。 参考 Gilardi G. ,Haslam E.,Bundhoo V.和Park EJ,2010年,“基于形状记忆合金的仿生人造手指腱驱动的致动系统,第二部分:建模和控制”,。 Ko J.,Martin BJ, Gilardi G. ,Haslam E.和Park EJ,2011,“在人工手指中共同收缩拮抗形状记忆合金肌肉对的模糊PWM-PID控制”,。 代码 该代码已在Matlab / Simulink 8.3版(R2014a)中编写和测试。 在Simulink中运行Finger_Full_Model之前,请运行Initialization.m 。 模拟后,所有变量都保存在工作区中。 plotResults.
2021-09-25 14:20:13 144KB 系统开源
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在QPushbotton中添加不规则形状QMenu,QMenu形状自定义。
2021-09-24 18:04:00 396KB qt qt5
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3000款PS自定义形状免费下载,一次点击即可全部加载完成。
2021-09-21 14:44:16 28.5MB PS形状
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【显微镜】VK-X100/X200系列 形状测量激光显微系统zip,【显微镜】VK-X100/X200系列 形状测量激光显微系统
2021-09-17 13:49:15 3.64MB 综合资料
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问题一需求解待观测天体 位于基准球面正上方时的理想抛物面,考虑结合反射面 板的调节因素,在焦点已知情况下,建立针对理想抛物面顶点坐标的参数标定模型,以 实现在促动器伸缩量的给定范围内,不可调节节点个数的最小化。通 问题二需求当被测天体位于α=36.795o,β=78.169o时的理想抛物面。首先根据几何 关系得到该方向理想抛物面对称轴的方向向量,然后根据对称性,考虑对称性方向变化 不改变理想抛物面的形状.....
图像处理特征分析方法总结,系统的分析,包括颜色特征分析,几何描述,形状描述,图像表示,区域描述,图像膨胀与腐蚀,形态学重建,对象,特征与区域度量,以及查表操作;
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行业分类-电子-一种低压驱动电致形状记忆复合材料的制备方法.zip
2021-09-13 09:01:58 265KB
% 基于 - 一种将边界矩形拟合到封闭区域的简单方法 - D. Chaudhuri a ,A. Samal b. % fit_rectangle - 函数提供最小二乘拟合% 给定形状未知物体的边界点。 % % Inputs - 必须是 Nx2 数组的边界元素。 (至少需要 3 个) % 输出 - % Bounding_points(4x2): % 函数将返回一个由边界点组成的结构% equation_of_diagonals(2x2): % 函数将以形式返回对角线的方程% y = mx +c(返回 m 和 c foreach 对角线)。 % equation_of_bounding_sides(4x2): y = mx +c 形式的边界边的 % 方程%质心(1x2): % 笛卡尔坐标系中质心的位置
2021-09-12 15:49:06 2KB matlab
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论文翻译 ,各向异性扩散和分割技术检测太阳能电池片表面的小裂纹
2021-09-11 21:04:31 1.75MB 各向异性扩散 形状描述器
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