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1 绪 论 1 1.1 本课题的研究意义及必要性 1 1.2 多变量耦合系统的发展历程 1 2 Matlab 简介 2 2.1 Matlab 功能概述 2 2.2 Simulink 仿真概述 2 3 解耦控制系统的理论分析 3 3.1 双变量耦合系统 3 3.2 常见解耦方法简介 3 3.3 解耦补偿装置的设计及理论分析 4 4 仿真研究 7 4.1 双变量耦合系统的仿真 7 4.2 前馈补偿解耦控制的仿真 8 4.3 反馈补偿解耦控制的仿真 12 4.4 对角矩阵解耦控制的仿真 13 4.5 单位矩阵解耦控制的仿真 15 5 仿真结果分析 17 结 束 语 18 致 谢 19 参考文献 20

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