PID-电机类-开源工业伺服电机PID控制

Arduino伺服电机驱动程序.Arduino与伺服电机连接后驱动源代码。

TMS320F2812伺服电机控制器DSP开发板PDF原理图PCB+ad集成封装文件，ALTIUM工程转的PDF原理图PCB文件+AD集成封装库，已在项目中验证，可以做为你的设计参考。集成封装库器件列表： Library Component Count : 51 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 24LC64-E/SN 64Kbit, 400kHz, 2.5V, I2C Serial EEPROM, 8-Pin SOIC 150mil, Extended Temperature 4 HEADER 4 Pin Header HEADER 4 4 Pin Header 6N137 AMS1117 5-Volt Regulator CON3 Connector CON7 Connector Cap Capacitor Cap 2 Pol Polarized Capacitor (Axial) Cap1 Patch D Connector 9 Receptacle Assembly, 9 Position, Right Angle Diode Default Diode Diode 1N4007 1 Amp General Purpose Rectifier Diode 1N4148 High Conductance Fast Diode ELECTRO1 Header 10X2 Header, 10Pin, Dual row Header 16X2H Header, 16-Pin, Dual row Header 2 Header, 2-Pin Header 3X2 Header, 3-Pin, Dual row Header 5X2 Header, 5Pin, Dual row Header 7X2 Header, 7-Pin, Dual row Header 8X2 Header, 8-Pin, Dual row INDUCTOR IS61L25616AL LED0 Typical INFRARED GaAs LED LM1085-3.3 LM2575 MAX232 MAX485 (75176B) NE5532 OPA2277 OSC PWR2.5 Low Voltage Power Supply Connector RES1 Res Adj1 Variable Resistor Res2 Resistor Res_Array SN65HVD230DR SN74LVC4245 Octal Bus Transceiver with 3-State Outputs SST39VF800 SW DIP-6 DIP Switch SW-DIP4 DIP Switch SW-PB Switch SW-SPDT Double-Pole, Single-Throw Switch TL431(P) TLV5618 TMS320F2812 TPS3823 TPS61040 ULN2003 XTAL

使用STM32进行伺服电机的控制，使用LCD触摸屏进行操作，完美完成。 具体介绍博客链接：https://blog.csdn.net/qq_43751669/article/details/104113765

PDF资料，是关于89c51单片机的交流伺服电机控制系统。

带485接口伺服电机使用MODBUS协议控制，实际应用中因为是一个色度标定机器的机器控制部分，所以需要有上位机的参与，通过上位机发送控制信号给STM32，STM32解析并控制机器运动。

2020-2025年中国伺服电机行业市场深度评估及投资战略研究报告.pdf

FSBB30CH60伺服电机驱动模块ALTIUM设计硬件原理图PCB+AD集成封装库文件，硬件4层板设计，大小为188mmx135mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，已制板测试验证，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表： Library Component Count : 31 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2N3906 贴片三极管PNP ACPI-P480 ACPL-P480 Bridge_8A 整流桥 Cap 贴片电容1210C Cap Pol1 电解电容 D Zener 稳压管 Diode ES1G Fuse 1 保险丝圆形 HCPL-7840 HCPL-7840 Header 11 45R-9.5mm-11P(主接口) Header 11X2 数字接口（软排线） Header 9X2 电源接口（软排线） IGBT-N SGH20N60RUFD IPM_FSBS10CH60 IPM_FSBB30CH60 Inductor 磁珠 LED1 发光二极管 LM339M LM339M Optoisolator1 TLP281-1 PC817 PC817 Relay-SPDT 继电器 Res1 贴片电阻1206R Res2 贴片电阻0805R Res3 热敏电阻 TL431_SO8 TL431 TLP181/PC357 TLP281-1 TLP701 TLP701 TOP256YN TOP256YN Tranfer EI33变压器 Trans 共模电感 ULN2003 ULN2003 Volt Reg LM7805

STM32F103VET6单片机伺服电机主控制板ALTIUM设计硬件原理图PCB+AD集成库，硬件4层板设计，大小为170mmx77mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，已制板测试验证，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表： Library Component Count : 34 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2N7002 74HC86 74LVC14 AM26LS31CD Quadruple Differential Line Driver AM26LS32ACD Quadruple Differential Line Receiver AT24C64C BAV99 Cap Capacitor Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) DB26_FEMALE DB44_FEMALE Header 11X2 Header, 11-Pin, Dual row Header 13X2 Header, 13-Pin, Dual row Header 18X2 Header, 18-Pin, Dual row Header 3X2 Header, 3-Pin, Dual row Header 6X2 Header, 6-Pin, Dual row Header 9X2 Header, 9-Pin, Dual row Inductor Inductor LED1 Typical RED GaAs LED LM1117 MARK点 BOTTOM MARK点 TOP Res2 Resistor SN74HC541DW Octal Buffer/Driver with 3-State Outputs STM32F103VET6 TEST_POINT TL431 TL431ACD Programmable Voltage Reference TLP117 TLP281 TLP521-2 TLV2374 Low-Power, Precision FET-Input Operational Amplifiers XTAL Crystal Oscillator 定位孔

伺服选型例子，涉及伺服转动惯量，转速，扭矩等