用于SAR数据基线估计的程序
2023-01-09 22:38:30 9KB c++11
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matlab精度检验代码基于q因子的数字图像相关算法:qDIC 目的 该存储库包含qDIC的MATLAB m文件以及合成示例图像。 qDIC算法确定连续图像之间或从静态参考图像到当前图像的2D位移场,或使用“混合”参考更新方案。 运行qDIC 软件需求 MATLAB 2011b(适用于“ griddedInterpolant”)和关联的图像处理工具箱(适用于其他杂项函数调用)是运行此代码的最低要求。 在某些情况下,较早的版本可能会使用“ interpn”运行,但性能和/或准确性可能会受到影响(并且您可能必须实施对“ interpn”的更改)。 目前在CentOS 7和Windows 7/10 x64上的Matlab 2017a(新版本应该可以)下进行开发。 提供了一个“基本”版本(测试版),该版本支持基本的Matlab(即没有工具箱),其性能与相似。 您可以在找到更多最新版本,尽管我们有时会调和这两个版本 输入图像要求 要检查图像是否具有所需的散斑图案和强度值以便相关,可能需要看我们的眼镜。 我们建议输入图像的子集大小至少应为每个维度中像素数的3倍。 默认子集大小为64px x 64p
2023-01-08 21:11:00 78.69MB 系统开源
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用传统最小二乘法及其改进方法进行谐波状态估计时,大都是对谐波进行非同步测量,然后求解一个大型的超定线性方程组,其估计精度不足、计算量大、状态量测量数目多且费用昂贵。提出一种基于同步相量测量的谐波状态估计,并用复数奇异值分解求解病态线性复变量方程组的方法,可在系统状态非完全可观的情况下进行有效估计,降低了对测量冗余的要求。以IEEE30节点系统为例,采用同步测量方法测量支路的谐波电流和节点的谐波电压,分别用Matlab和基于奇异值分解(SVD)的最小二乘估计程序进行仿真。结果表明,用SVD算法对系统进行谐波状态估计时较为准确。
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OpenPose代表了第一个在单幅图像上联合检测人体、手部、面部和足部关键点(共 135 个关键点)的实时多人系统。 特征 主要功能: 2D实时多人关键点检测: 15、18 或25 关键点身体/脚关键点估计,包括6 脚关键点。运行时对检测到的人数不变。 2x21-keypoint 手部关键点估计。运行时间取决于检测到的人数。有关运行时不变的替代方案,请参阅OpenPose 训练。 70-keypoint 人脸关键点估计。运行时间取决于检测到的人数。有关运行时不变的替代方案,请参阅OpenPose 训练。 3D实时单人关键点检测: 来自多个单一视图的 3D 三角测量。 已处理 Flir 相机的同步。 兼容 Flir/Point Grey 相机。 校准工具箱:失真、内在和外在相机参数的估计。 单人跟踪以进一步加速或视觉平滑。 输入:图像、视频、网络摄像头、Flir/Point Grey、IP 摄像头,并支持添加您自己的自定义输入源(例如深度摄像头)。 输出:基本图像+关键点显示/保存(PNG,JPG,AVI,...),关键点保存(JSON,XML,YML,...),关键点作为数组类,
2023-01-04 17:28:54 46.7MB OpenPose CV Caffe 检测库
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一个小DEMO,基于FLD直线检测算法提取两张图像中的线特征,然后进行线特征匹配,基于匹配结果基于优化的方法计算两帧相邻图像的运动关系,输入两张图像,输出两张图像的旋转和平移变换矩阵。 cmake工程,运行命令:“./build/motionCompute ./data/1.png ./data/2.png”
2023-01-03 17:44:09 1.08MB 视觉SLAM
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这是培生经典书,关于自适应、最优估计、最优控制。书名副标题GPC是广义预测控制之意。书是扫描版,但很清楚。作者是牛人bitmead。对于那些关心卡尔曼滤波的人来说,这也是基本参考。作者在其课程中多处引用他自己的这本书,牛人看来都相信自己!
2023-01-03 10:28:36 1.46MB 估计+自适应
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三种相干信源DOA估计算法的性能分析,王曹莉,杨常伟,本文分析了前后向空间平滑算法,虚拟平移整个天线阵法,信号特征矢量法三种去相关预处理方法,从基本原理和仿真结果两个方面分析
2023-01-01 19:02:57 283KB 相干信源
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该脚本通过 Kozachenko-Leonenko 方法计算一维日期的熵点估计
2022-12-29 21:03:26 3KB matlab
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使用多种群遗传算法进行DOA估计, 可以避免常规遗传算法容易陷入局部解的问题
改文件包中包含EM算法,已经使用GMM算法进行参数估计,并同时示例进行分类训练和预测
2022-12-27 21:25:53 14KB EM算法 GMM Gmm参数估计 代码示例
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