高压直流输电（HVDC）技术在过去的几十年中取得了巨大的成就。直流输电技术具有技术面广、技术含量高、综合性很强的特点，它不仅促进了电力电子技术的发展，而且伴随着电力电子器件、计算机技术的发展，新材料的出现，新能源和可再生能源的开发利用，一定会为电力工业的发展发挥更大的作用。首先介绍了高压直流输电(HVDC)技术的历史发展以及国内外现状，分析了高压直流输电系统的基本结构和元件，并总结了高压直流输电系统的运行特性。之后着重讨论了柔性直流输电，也就是基于电压源换流器的高压直流输电（VSC-HVDC)。分析了它的基本结构和工作原理，并运用Matlab软件建立了VSC-HVDC系统的仿真模型，通过对仿真结果的分析，验证了高压直流输电系统的适用性和合理性。

基于matlab 的pmsm控制模型仿真设计，该仿真模型包括 clark，park，clark逆变换，park逆变换，PI速度环，SVPWM，滑模观测器（smo）等模块，具有较强的稳定性、抗干扰性及工程易实现等特点

建立异步电机的simulink仿真模型，可以获知异步电机运行的各种参数，波形，动态过程。

单相并网逆变器，开环仿真+闭环仿真+PR控制器模块，LC滤波器。

适用于初学者的ADRC仿真模型，可直接调试，仿真，便于新人入门学习

该库是作为什切青海事大学学生关于船舶自动元件仿真模型的硕士论文（导师 Jerzy Brzozka，博士）的一部分创建的。 它包含 35 个完全可配置的模型，可用于车载控制系统的设计和仿真。 该库可应用于多种领域： - 机电一体化和自动化教学， - 控制与调节理论的科学研究， - 设计办公室控制系统的设计和模拟。 此外，库中还包含 6 个演示系统以展示其潜力。 每个模型和演示系统都有一个帮助文件来介绍其问题。 将存档解压到 C:\ 并通过执行文件夹内的图标“Marine Automatics”来运行库。

PQ控制，采用电压电流双环控制，恒定输出参考功率，包含自己搭建的锁相环，已将至2015a版，运行稳定

这是Gazebo+ROS+OpenGL的实现的逼真仿真，可以通过代码控制船的移动，并支持添加摄像头、激光雷达等传感器，验证自己的导航算法、图像识别算法。 技术支持联系1226930344@qq.com

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描述了如何在ORCAD中自建仿真模型，共分五个步骤