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2022-05-04 17:15:40
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将改进粒子群优化算法应用于三维空间路径规划。首先给出三维空间建模方法，其次通过在迭代过程中对算法惯性系数[w]分段设置和对粒子位置进行随机扰动的方式来改进粒子群优化算法，然后对路径陷入障碍物的处理方式进行改进，最后给出了基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划的算法流程。仿真结果表明：改进方式能有效提高粒子群优化算法应用于三维空间路径规划的计算效率和可靠性，合理设置路径节点能有效节约计算资源。
2022-05-02 20:38:50
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本文为六自由度机械手臂路径规划matlab和Adams联合仿真模型，模型通过matlab实现对六自由度机械手臂路径规划的控制使Adams中的模型（Adams中的模型为solid works六自由度机械手臂）可以在空间画圆和画直线，并将轨迹输出在Adams中和matlab中
2022-05-02 16:06:03
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基于地图环境已知下的机器人自主导航，通过Matlab2018实现RRT与双向RRT算法实现全局路径规划，并将规划的点列写入txt文件。之后通过VS2013读取点列数据并以一种比较粗糙的控制方法实现对机器人移动路径控制，实现从起始点运动到目标点的任务。
2022-05-01 18:04:54
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基于Astar，A星算法的二维路径规划的MATLAB仿真，matlab2021a测试通过。
2022-05-01 12:05:49
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基于Astar算法的复杂障碍物场景避障路径规划转弯处走圆弧，matlab2021a仿真测试。
2022-05-01 12:05:48
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基于Astar算法的无人车路径规划的MATLAB仿真，matlab2021a测试。
2022-05-01 12:05:47
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针对差分进化算法其算法思想简明、实现方便而得到了国际进化计算研究领域的认可,多目标问题中,由于各目标之间经常是相互制约的,因此优化难度相当大。带时间窗的多目标物流配送车辆路径优化的多约束性使得它很难应用进化算法进行优化。为了解决这个问题,本文通过变异操作算子改进,成功将改进的差分进化算法应用于该问题。数值仿真实验结果表明:这种改进的差分进化算法得到了较稳定的非支配解集,实现了客户间的路径优化。
2022-05-01 10:14:22
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