举例3：飞机俯仰角控制示意图 给定电位器 反馈电位器

系统设计指标 1、分析各个环节输入输出关系，带入参数，求取传递函数。 2、系统控制要求：要使温度误差小于1%，调节时间小于2秒，最大超调量σ%≤2%。 系统设计要求 1、系统建模。根据系统的原理图绘制系统结构图，推演系统的开环传递函数、闭环传递函数，建立系统的数学模型。 2、系统分析。针对控制系统模型（传递函数），利用时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等方法判定系统的稳定性，分析系统的动态特性和稳态特性，判断系统性能是否满足性能指标要求，说明系统性能特征。 3、系统设计。选择合理的校正方法（方法不唯一），设计控制器，改善系统的动态特性和稳态特性，计算校正后系统的性能指标。 4、系统验证。利用MATLAB编程语言或Simulink仿真模型对各部分设计结果进行验证，并利用MATLAB或其他仿真工具（EWB、Multisim等）搭建系统的模拟仿真电路，说明设计的有效性。 5、要求设计结构完整，逻辑清晰，语言通顺，计算过程详细，说明书格式规范。

MANUTEC机器人具有很大的惯性和较长的手臂，其实物如图1所示。控制精度对机械手臂的功能性有很大影响, 想要完成空间里物体的捡拾要求, 必须要对手臂的各个结构进行精确的控制, 以保证手臂的各个位置与最初的设计位置相同, 进而提高工作任务完成的精确程度。机械手臂的实际运动位置需要通过计算机进行空间计算获得, 计算机会根据预期的目标位置计算出各个关节的旋转角度, 并通过电信号的持续时间来控制不同关节的旋转角度, 再通过传感器的信号反馈将数据反馈给微处理器进行验证，从而完成对机械手臂运动的控制。针对关节一体化机器人手臂低速运动下电机控制机械手臂旋转角度的问题，根据图1所示机器人手臂控制系统的结构图建立系统的数学模型，并对该模型各项性能进行分析，判断系统是否满足性能指标要求，如不满足则采用合适的方法对该系统进行校正，以满足性能指标要求。

固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》详细的介绍了固高倒立摆的工作原理及其应用

用频域设计法设计一滞后—超前装置,使校正后的某一单位反馈系统满足一定的单位斜坡信号作用下的速度误差系数,校正后相位裕量,时域性能指标超调量和调整时间.

大连理工大学自动控制原理考研真题，适合考研控制类同学复习使用，必备资料

火炮自动控制系统

位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中，一般执行电动机常选用伺服电动机，所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如，军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制，陀螺仪的惯性导航控制，飞行器及火箭的飞行姿态控制；冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制，按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制；仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一般来说，随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统，是个位置闭环反馈系统，系统中具有位置给定，位置检测和位置反馈环节，这种系统的各种参数都是连续变化的模拟量，其位置检测可用电位器、自整角机、旋转变压器、感应同步器等。位置随动系统中的给只给定量是经常变动的，是一个随机量，并要求输出量准确跟随给定量的变化，输出响应具有快速性、灵活性和准确性。为了保证系统的稳定性，并具有良好的动态性能，必须设有校正装置，如在正向通道中设置串联校正装并联校正装置等，为了提高位置随动系统的控制精度，还需要增加系统的开环放大倍数或在系统中增加积分环节等。

本项目的目的是利用自动控制原理及现代控制理论的知识进行实践，首先选择一种物理系统，建立控制系统状态空间模型；对系统进行稳定性、能控性、能观性分析；对不稳定的系统进行镇定控制；设计系统的性能指标并进行状态反馈控制器设计；设计状态观测器；设计二次型最优控制器；基于matlab实现。本项目中还包含matlab源文件，适合自控新手小白学习。

哈工大03-05《历年自动控制原理题目与答案》 对大家复习帮助应该很大。可以检验你的水平高低了。 呵呵。