KUKA KRL软件通讯XML配置文件解析

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库卡机器人基础编程中文版 库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年 [1] 建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

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ARCTECHBASIC_v1.3.2.1761_8.3 DIAGNOSESAFETY_2.1.0.29_8.2 8.3 EthernetKRL_v2.2.4.108_8.2,8.3 EthernetKRL_v2.2.8.155 _8.2,8.3 ForceTorqueControl_3.1.2.2456_8.3 LaserTech_4.0.3.55 LoadDataDetermination_v6.2.12_8.1-8.9 LoadDataDetermination_v6.2.6.25_8.1,8.2,8.3 LoadDataDetermination_v6.2.8.28_8.2,8.3 LoadDataDetermination_v7.0.2.58_8.5-8.9 Profinet_8.2-8.4从站及8.5主站 REMOTESERVICE_v1.1.2 RobotSensorInterface_3.3.3.267_8.3,8.4 RobotSensorInterface_4.0.9.3190 SafeOperation_3.2.4.22_8.3 SafeOperation_3.4.6.50_8.5 SafeRangeMonitoring_3.2.4.10_8.3 SafeRangeMonitoring_3.4.3.36_8.5 SafeSingleBrake_1.0.2.9_8.3 SeamTechFinding_v2.1.4.82_8.3 SERVOGUN TC_4.1.5_8.2,8.3 SERVOGUN TC_4.1.7_8.2,8.3 ServoGunBasic_1.0.8.5036 UserKey Activator_1.1.12.107_8.2,8.3 USERTECH_v3.3.1_8.2,8.3,8.4 WorkVisual AddOnVKR_1.1.0.274 WristMamesOffset_1.0.1.92_8.2,8.3

由世界各地的德国KUKA机器人发烧友制作的绿色编程软件，可支持以C语言为基础开发的多种语言编程，特别像KUKA工业机器人程序汇编，使用简便，步奏简明。且只需发送E-mail至官网info@OrangeEdit.de即可免费获得激活码，免注册、免使用会员积分等繁琐步骤。码农们的最爱。

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（原创）该文档简要说明了KUKA KRC2与SIEMENS 315-2PN/DP PLC的Profibus DP通讯的建立以及I/O交互配置。