STM32CubeMX + HAL学习笔记，内容丰富，带源码，使用`STM32CubeMX`代码生成工具，不用关注底层配置的细节。
2021-11-19 20:50:22
2.25MB
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cubemx配置，HAL库，主控stm32f411，可以巡线，识别十字，黑白色块，自动返回，使用freeRTOS操作系统
2021-11-14 21:02:59
51.49MB
程序中有，OLED驱动、PID控制、环岛处理。是我第一次参加的比赛，前前后后经历了一个月，之前得了校赛三等奖。近来有空，故又优化了程序，重新处理了控制部分和环岛部分。
2021-11-14 19:02:27
19.71MB
STM32HAL库RFID-RC522驱动，每步都有较为详细注解，从固件库移植到HAL库方便移植其他型号。
2021-11-10 18:05:00
23.65MB
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