通过输入捕获实现多个超声波测距，效果稳定 博文地址：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/120876555?spm=1001.2014.3001.5502

使用一个定时器实现多个超声波测距 博文地址：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/120875502?spm=1001.2014.3001.5502

stm32L073xx CAN通信实验 HAL库函数版本 void Delay(__IO uint32_t nCount); /* * º¯ÊýÃû£ºmain * ÃèÊö £ºÖ÷º¯Êý * ÊäÈë £ºÎÞ * Êä³ö £ºÎÞ */ int main(void) { LED_GPIO_Config(); LED_BLUE; /* ÅäÖô®¿ÚΪ£º115200 8-N-1 */ USART_Config(); printf("\r\n ÕâÊÇÒ»¸öCANͨѶʵÑé \r\n"); CAN_Config() ; Key_GPIO_Config(); printf("\r\n °´KEY1°´¼ü·¢ËÍÊý¾Ý\r\n"); while(1) { if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON ) { uint8_t box; CAN_Tran_Data.StdId = 0; CAN_Tran_Data.ExtId = PASS_ID; CAN_Tran_Data.RTR = CAN_RTR_Data; CAN_Tran_Data.IDE = CAN_Id_Extended ; CAN_Tran_Data.DLC = 1; CAN_Tran_Data.Data[0] = 10; box = CAN_Transmit(CAN1,&CAN;_Tran_Data); while(CAN_TransmitStatus(CAN1,box) == CAN_TxStatus_Failed); printf("\r\n Êý¾Ý°ü·¢ËÍÍê³É\r\n"); } if(flag == 1) { printf("\r\n½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý£º%d\r\n",CAN_Rece_Data.Data[0]); flag = 0; } else { } } }

基于STM32F103C8T6 HAL库 配置的L298N电机驱动模块进行小车调速控制（可通过串口发送指令控制）

利用STM32CUbemx软件，使stm32生产1s中断，控制LED1s闪烁的程序

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:hammer:stm32F407 通过cubemx下的hal库封装的一些模块库，便于大家直接调用，持续更新 更新时间 更新内容 2021.3.7 更新MS5611，NRF24L01，MPU9250，BNO055，麦克纳姆轮算法等模块驱动 2020.10.19 更新TFmin，VL53L1，JY61，LMT70等模块驱动 2020.8.4 修复了MPU6050 DMP不能读取欧拉角从而卡死的BUG 2020.7.20 更新了ESP8266 EDP协议连接OneNet服务器，并可以服务器实现接收和发送命令 2020.7.19 更新ESP8266 HTTP连接OneNet，并对代码进行了优化，大大加快了AT指令的React速度 2020.7.13 更新ESP8266 TCP连接OneNet服务器，并向服务器发送数据 2020.7.3 更新FreeRTOS二值信号，互斥信号，软件定时器，事件标志组配置 202

磁编码器AS5600_获取角度值，获取360度的角度值，已经封装完成，下载就可以使用

SH85 温湿度传感器 STM32 HAL 库驱动。使用的是硬件IIC。已经经过测试STM32L433 与STM32F429,驱动好用。资源内附SH85_HAL驱动文件，与STM32F429工程流程。

温湿度传感器SHT85驱动， 使用STM32 HAL库，调试平台STM32F103RCT6，GPIO模拟IIC驱动。