学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

《智能预测控制及其MATLAB实现》(第2版)MATLAB源代码.rar

matlab开发-多输入多输出多系统的模型预测控制。采用二次规划方法模拟多输入多输出系统的模型预测控制

模型预测控制发展背景 特点及基本原理 预测控制基本算法 预测控制的参数设计 在工业中的应用举例 预测控制展望

大多数随机MPC可以分为两类：第一组是基于分析方法（机会约束）的MPC，这些方法基于指数成本的期望值求解OCP，但受到概率约束，通常在预测状态下。 第二组是基于随机场景的场景（基于场景），它们解决了确定数量的不确定性随机实现（也称为场景）的OCP。 这些文件包含基本的随机预测控制仿真器，用于带有加性扰动的多变量线性系统。 干扰具有高斯概率分布并且可以有界。 总共有两个模拟器：基于状态机会约束的MPC模拟器； 另一种基于实现干扰的场景。 另外，对于每个控制器，都有基于两个弹簧系统实现的示例文件。 ****************************************************** *************** 请在开始使用它之前，阅读文件“ readme.txt” ************************************************

关于 SSGPC 计划的说明程一平电子与信息工程学院北京交通大学中国北京 这是我编写的 Simulink 程序，用于实现我在论文“A DMC-like implementation of GPC”中描述的状态空间 GPC 算法。 控制器现在实现为单片 S-Function 模块。 我认为这种整体实现比我在论文中描述的实现有所改进，但底层算法是相同的。 为了使模型适合手头的特定应用，读者只需要修改 GpcControl.m 中的几行，即设置 n、p、m、alpha、beta、Q、R 的行。其他行可以保持不变。 如果您有任何问题或意见，请通过电子邮件联系作者： ypcheng@bjtu.edu.cn

主要用于状态反馈预测控制

故障诊断代码matlab 工业过程的容错线性参数可变模型预测控制方案（FT-LPVMPC） 抽象的 该代码为非线性化学过程中的容错提供了基于模型的策略。 拟议的主动容错控制系统（AFTCS）的结构为： 在那里，“故障检测与诊断” （FDD）阶段使用广义观察者库来检测，隔离和估计多个故障。 具体来说，使用一组LPV降序未知输入观察者（LPV-RUIO）和具有未知输入的LPV输出观察者（LPV-UIOO）。 随后，此信息将传递到补偿控制器输入数据的重新配置机制，以实现可接受的故障后系统性能。 选定的控制器使用移动视野估计（MHE）技术在每次迭代时更新基于模型的预测控制（MPC）内部模型，从而增强了控制器的容错能力。 现在，就线性矩阵不等式（LMI）问题而言，可以保证FDD模块和容错控制（FTC）单元的稳定性。 给出了基于典型化学工业过程的仿真结果，以说明这种方法的实现和性能。 要求 至少一个具有6 GB RAM的i5-3337U CPU@2.7 GHz（2核）。 R2016b或更高 包装方式： LMI实验室 论文信息 很快... 将评论和问题发送给：

插电式并联混合动力汽车模型预测控制

基于模型预测控制的电动汽车轮毂电机转矩控制研究_肖祥慧.caj