针对进化规划的早熟收敛问题,借鉴免疫系统的应答机制,并结合进化规划与免疫机理,提出一种基于双变异算子的免疫规划算法(DMIP).该算法的核心在于采用全局柯西变异算子和局部高斯变异算子,通过保持种群的多样性和执行记忆保护以及弱小保护策略,保证了算法搜索的快速性和有效性.理论分析和仿真结果均表明,该方法能够有效地提高算法的全局及局部搜索能力,克服早熟现象.
2023-02-27 22:24:38
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机器人局部路径规划算法——VFH系列论文。主要根据传感器的观测数据，更新占用栅格地图，然后计算下一步的运动方向。
2023-02-27 17:03:19
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擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真。
2023-02-23 15:42:48
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【路径规划】基于RRT算法实现多机器人路径规划，多起点，统一终点matlab源码一、RRT算法
2023-02-22 21:34:44
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The planner is scalable to both highway and lower-speed city driving scenarios. We also demonstrate the algorithm through scenario illustrations and on-road test results.
2023-02-22 13:52:51
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2023-02-22 10:56:04
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