我的程序是真的很好用 不像别人只会骗积分 不说了 心好痛

可用于图像处理，实现高斯低通滤波

配合卡尔曼滤波Matlab工具箱使用 This manual is a user’s guide for the KALMTOOL toolbox; a MATLAB toolbox containing functions for state estimation for nonlinear systems. The toolbox contains the well-known Extended Kalman Filter (EKF) and two new filters called the DD1 filter and the DD2 filter.

这是用于目标跟踪的粒子滤波代码， 用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下， 非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性

内含主函数main.m一个,以及主函数需要调用的若干子函数7个,另附参考含雾图片1张。以上代码是基于MATLAB，全部通过测试，可以直接使用

RBMCDAbox - Matlab Toolbox of Rao-Blackwellized Data Association Particle Filters In this paper we present a documentation for Matlab toolbox consisting of Rao-Blackwellized particle filtering based algorithms, which can be used in solving data association problems frequently occuring in the context of multiple target tracking. 含说明文档，英文版的 需要和EKF/UKF工具箱同时使用，该工具箱调用了EKF/UKF的函数。

利用有约束最小平方滤波方法对图实现图象复原，matlab实现

有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。

包含中值滤波，均值滤波和高斯滤波，可对图像加入椒盐和高斯噪声，在GUI上运行

粒子滤波原理及应用 matlab代码 黄小平版 书籍自带 全部代码