全国大学生电子竞赛2013年C题-简易旋转倒立摆及控制装置-全国一等奖设计方案2及设计报告
2021-08-05 09:08:43
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全国大学生电子设计竞赛2013年C题-简易旋转倒立摆及控制装置-全国一等奖设计方案3及设计报告
2021-08-05 09:08:43
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全国大学生电子设计大赛2013年C题-简易旋转倒立摆及控制装置-省赛一等奖设计方案4及设计报告
2021-08-05 09:08:42
2.43MB
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全国大学生电子设计大赛2013年C题-简易旋转倒立摆及控制装置-全国一等奖设计方案5及设计报告.
2021-08-05 09:08:42
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全国大学生电子设计大赛2013年C题-简易旋转倒立摆及控制装置-全国一等奖设计方案6及设计报告
2021-08-05 09:08:41
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行业分类-电子电器-一种移动通信基站负载管理控制装置及管理控制方法.zip
2021-08-03 13:03:26
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R-30iB控制装置维修说明书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2021-08-01 21:30:35
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电赛选择了旋转倒立摆这个题目,主控制器用的nano，开发用arduinoIDE+arduino库+avr语言，兼顾了开发效率和代码执行效率，但是avr单片机调试参数很不方便，于是自己写了个串口调试函数。
调试步骤:
1、尽快让摆杆晃动超过+/-60°
2、尽快让摆杆完成圆周运动
3、用手将摆杆放在165°左右的位置，放开手让摆杆保持平衡，水平移动不超过90°
4、摆杆处于自然下垂状态，然后尽快使他倒立并保持10s
5、加干扰，要求摆杆不倒或者2s内回复倒立
6、摆杆保持倒立的状态下水平旋转一周
调试视频展示:
附件包含:
全国大学生电子设计竞赛作品文档
设计竞赛作品参考资料
设计竞赛作品硬件电路
设计竞赛作品程序代码
设计竞赛作品
2021-07-29 08:02:27
26.5MB
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