刘丁自控理论答案 很是详细，不错的资源 附带例题讲解

包括《电气自动化新技术丛书--系统最优化及控制》 《最优化方法及MATLAB的实现.pdf》《最优控制理论.pdf》等

华中科技大学自动化学院 控制理论综合实验 实验报告 PS：学弟学妹们，学长只能帮你到这了！

西北工业大学航天学院085400电子信息专业复试936笔试部分八年真题及答案（淘宝上100多块钱卖的也只有5年）

Matlab集成的c代码ROS项目 这是一个基于机器人路径规划和控制理论的项目。 这意味着我需要使用一种路径规划算法来规划从给定起点到目标点的路径，并通过给定环境进行规划。 然后，我需要为机器人的控制器创建代码。 这将使机器人能够逐点遍历路径以达到目标。 我的项目运行的环境由一系列静态障碍物和我的机器人组成。 （机器人模型）已用于测试我的代码。 Trotbot基于该软件包。 两者都是由。 我的项目。 四轮机器人是Trotbot，周围环绕着圆柱形静态障碍物。 使用Gazebo软件可以看到仿真。 为了运行该项目而安装所需软件的说明： 机器人技术开发严重依赖Linux。 Hece，我已经使用Ubuntu 18.04创建和测试我的项目。 需要一个软件框架才能与机器人通信。 我已经为此目的使用了ROS。 代表机器人操作系统，是一种开放源代码的机器人中间件（即，用于机器人软件开发的软件框架的集合）。 它目前由OSRF / Open Robotics开发。 自从我使用Ubuntu 18.04以来，我不得不使用ROS Melodic版本来编写代码。 您可以按照给定的步骤进行安装。 由于在实际的机器人上

北京科技大学自动化学院2014年研究生《线性系统理论》（也称《现代控制理论》）期末考试试卷，包含证明题，计算题，简答题等类型的题目。考试必备资料。

北京科技大学自动化学院2015年研究生《线性系统理论》（也称《现代控制理论》）期末考试试卷，包含证明题，计算题，简答题等类型的题目。考试必备资料。

最优化经典教材 清华大学出版社 第一章 数学准备 第二章 便分发及其在最优控制中的应用 第三章 极大值原理 第四章 时间，燃料最优控制 第五章 动态规划 第六章 线性二次型最优调节器 。。。。。。。。

最优控制理论部分介绍了庞特里亚金最小值原理，并介绍了动态规划和微分对策原理；第二部分介绍了最优控制理论在轨道转移、设计、拦截，交会、对接、返回、再入和航天飞机的指导与控制理论，是航空航天、控制、导航、指导等相关专业的十分好的一本参考书，专业性很强。

现代控制理论实验报告 1.非线性控制系统的原理与实验(继电器，速度反馈那个) 2.控制系统不同状态模型原理与实验(能控能观约旦那个) 3.状态反馈(极点配置那个) 内含：电路设计图，数据记录，数据分析