包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件
2019-12-21 20:41:57
11KB
1
本书详细介绍了多智能体控制的发展，接着介绍了一阶和二阶系统的leader-follower控制，合围控制。离散系统的协同控制也有详细介绍。
2019-12-21 20:37:02
5.26MB
1
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2019-12-21 20:37:02
979KB
1