任务间卫星观测姿态调整时间是敏捷成像卫星任务规划最为重要的一个约束。对姿态调整时间的影响因素进行分析,建立空间运动学模型计算任意时刻卫星对目标的观测摆角。在此基础上,给出一种姿态调整时间的计算方法。通过仿真实验,对不同调姿模式和调姿开始时间条件下姿态调整时间的变化及其对最早可观测时间的影响进行了分析,旨在为敏捷成像卫星任务规划提供支持。

声源定位技术定位出外界声源相对于机器人的方向和位置,机器人听觉声源定位系统可以极大地提高机器人与外界交互的能力。总结和分析面向机器人听觉的声源定位技术对智能机器人技术的发展有着重要的意义。首先总结了面向机器人听觉的声源定位系统的特点,综述了机器人听觉声源定位的关键技术,包括到达时间差、可控波束形成、高分辨率谱估计、双耳听觉、主动听觉和视听融合技术。其次对麦克风阵列模型进行了分类,比较了基于三维麦克风阵列、二维麦克风阵列和双耳的7个典型系统的性能。最后总结了机器人听觉声源定位系统的应用,并分析了存在的问题和

讨论了用径向基muhiquadric（MQ）函数φ（r）=√r2+c2作为基函数解一类偏微分方程，给出方法步骤，并通过一个数值算例，说明这个方法是可行的。针对数值算例，比较了在相同步长时，用径向基函数在不同的形状参数时绝对误差的差异，说明微分方程数值解的精确程度与径向基函数形状参数的取值密切相关，得出节点越密时，数值解的精度不一定越高。同时也论证了在插值过程中所得到的矩阵方程解的存在唯一性。

该文提出了一种比值距离像素相关性模型与相似像素选择的非局域SAR图像相干斑抑制算法。首先由两像素的联合概率密度函数得出了比值距离像素相关性模型,并按错误概率最小准则训练生成了不同情况下的像素相似性阈值表,然后进行非局域窗中像素的相似性计算,并用查表所得的像素相似性阈值进行非局域窗中相似像素的选择,最后用选中的像素进行当前像素真实后向散射系数的估计。对仿真与实测SAR图像的相干斑抑制实验显示,与其它现有非局域抑斑算法相比,该文方法不仅能最大程度地去除同质区域的噪声,而且可以对边缘纹理等细节区域进行很好地重构

针对内埋式永磁同步电动机(IPMSM)给出了d-q轴数学模型，分析了基于空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的IPMSM定子电流最优控制策略．采用最大转矩/电流比(MTPA)和Openloop Flux-weakenin9控制算法，给出其参考电流调节器、电流解耦控制器等模块的实现方法，并在 Matlab/Simulink环境下构建了基于该控制策略IPMSM调速系统的仿真模型，并在此基础上进行了大量仿真研究．仿真结果表明，电流矢量的波形变化轨迹满足最优定子电流矢量轨迹的变化趋势，系统能够平稳运行，并具有较好的

在认知无线电网络中,协作频谱感知技术可有效地缓解本地感知场景中存在的隐藏终端等问题。为了获得更大的协作增益,该文采用基于数据融合的协作频谱感知策略,融合中心依次收集各次用户上报的本地能量检测数据,然后进行线性加权融合,并做出最终判决。重点研究了线性加权融合方案的优化,推导了各次用户分别在Neyman-Pearson(N-P)和Bayesian两种不同准则下的最优融合权重,并在Suzuki感知信道下进行了蒙特卡洛仿真和数值验证。结果表明,N-P准则下给出的两种优化加权融合方案MDC和NDC性能相近,且均比E

针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求，将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合，研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑，通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换，同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度，能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析，采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求，仿真分析表明，这种

研究带增益自举结构的高速、高增益跨导运算放大器,并对增益自举运放建立数学模型和进行Mat-lab仿真验证.将设计的运算放大器应用于12 bit 100 MSPS模数转换器(ADC)中,可得到辅助运放的带宽的最佳设计.仿真结果表明:添加辅助运放后,可以达到106 dB的增益,增加了55 dB;添加辅助运放后的主极点较之前大大减小,次主极点略有减小,但辅助运放的添加并不会影响运放使用时的速度.

图解小家电维修快速精通 [郭立祥，孙立群 编著] 2012年，学习小家电维修的必备资料！

利用有限元分析软件ABAQUS的用户子程序接口，实现了Duncan-Chang本构模型在ABAQUS中开发，对土石坝应力应变进行分析。考虑渗流作用时，首先采用有限元法计算坝体渗流场，通过迭代法算出稳定渗流的逸出点和浸润线位置，并根据水力梯度得到坝体所受的渗透力。然后将渗流分析所确定的渗流力与土体浮力等荷载共同施加在施工期的坝体上，分析计算土石坝在稳定渗流期的应力应变值。分析结果表明：采用此方法进行土石坝稳定渗流期的应力应变分析是合理的，且大大提高了计算效率。