针对内埋式永磁同步电动机(IPMSM)给出了d-q轴数学模型，分析了基于空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的IPMSM定子电流最优控制策略．采用最大转矩/电流比(MTPA)和Openloop Flux-weakenin9控制算法，给出其参考电流调节器、电流解耦控制器等模块的实现方法，并在 Matlab/Simulink环境下构建了基于该控制策略IPMSM调速系统的仿真模型，并在此基础上进行了大量仿真研究．仿真结果表明，电流矢量的波形变化轨迹满足最优定子电流矢量轨迹的变化趋势，系统能够平稳运行，并具有较好的

在认知无线电网络中,协作频谱感知技术可有效地缓解本地感知场景中存在的隐藏终端等问题。为了获得更大的协作增益,该文采用基于数据融合的协作频谱感知策略,融合中心依次收集各次用户上报的本地能量检测数据,然后进行线性加权融合,并做出最终判决。重点研究了线性加权融合方案的优化,推导了各次用户分别在Neyman-Pearson(N-P)和Bayesian两种不同准则下的最优融合权重,并在Suzuki感知信道下进行了蒙特卡洛仿真和数值验证。结果表明,N-P准则下给出的两种优化加权融合方案MDC和NDC性能相近,且均比E

针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求，将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合，研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑，通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换，同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度，能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析，采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求，仿真分析表明，这种

研究带增益自举结构的高速、高增益跨导运算放大器,并对增益自举运放建立数学模型和进行Mat-lab仿真验证.将设计的运算放大器应用于12 bit 100 MSPS模数转换器(ADC)中,可得到辅助运放的带宽的最佳设计.仿真结果表明:添加辅助运放后,可以达到106 dB的增益,增加了55 dB;添加辅助运放后的主极点较之前大大减小,次主极点略有减小,但辅助运放的添加并不会影响运放使用时的速度.

图解小家电维修快速精通 [郭立祥，孙立群 编著] 2012年，学习小家电维修的必备资料！

利用有限元分析软件ABAQUS的用户子程序接口，实现了Duncan-Chang本构模型在ABAQUS中开发，对土石坝应力应变进行分析。考虑渗流作用时，首先采用有限元法计算坝体渗流场，通过迭代法算出稳定渗流的逸出点和浸润线位置，并根据水力梯度得到坝体所受的渗透力。然后将渗流分析所确定的渗流力与土体浮力等荷载共同施加在施工期的坝体上，分析计算土石坝在稳定渗流期的应力应变值。分析结果表明：采用此方法进行土石坝稳定渗流期的应力应变分析是合理的，且大大提高了计算效率。

本文提出了一种求解多目标规划问题的精英粒子群算法。该算法利用精英策略存储每一代Pareto最优解,同时提出了一种最优粒子的选取策略用以克服粒子陷入局部最优的缺点。最后,通过数值实验验证算法的可行性和有效性。

基于STC89C52微控制器设计了一种智能在线pH检测仪,它具有高输入阻抗的pH值信号放大电路、高精度温度测量电路和AD转换电路,并依据pH值的测量原理Nernst方程对pH值进行校正,通过LabVIEW实现数据的采集,分析和显示功能。本检测仪可以实现自动温度补偿、历史数据的存储、自动三点校正、实时数据传输等功能．

罗巴切夫斯基几何学及几何基础概要 [（俄）罗巴切夫斯基，（俄）库图佐夫 著] 2012年版

小波变换可以将音频边缘信息完整提出,利用边缘掩蔽水印信息,使水印算法具有透明 性,基于此提出了一种基于离散小波变换的数字音频水印算法,该算法将能代表更多版权信息的 二维图像信息经过 Arnold置乱变换,嵌入到音频小波变换域的低频系数中.并将该算法与已有 的离散余弦( DCT)水印算法相比较,发现该算法在抵抗剪切、加噪、滤波及压缩攻击方面要优于 DCT水印算法.