采用STM32F103为主控读取ICM20948陀螺仪的欧拉角，采用invs的标准库读取数据。输出的欧拉角用串口直接输出！
2021-02-24 13:51:47
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系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机， TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪， NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。
2021-02-23 16:49:58
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在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题：
- 加速度计（accelerometer）检测什么
- 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什么
- 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是g，陀螺仪的单位是 度/秒）
- 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息
在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。
2021-02-17 10:03:41
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提出一种新的测量惯性转角的方法，它是采用一无源环形谐振器作为转动的传感元件，为检测顺时针和逆时针谐振腔长之间的差值，釆用外部激光器。还给出了初步性能数据。
2021-02-08 10:03:47
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陀螺仪传感器MPU6050模块AD设计原理图PCB[2层]文件，包括完整的原理图PCB文件,板子大小为28x22mm,2层板。
2021-02-06 21:05:31
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