包含变压器，10KV线路，母线分段，电容器，电动机的常规定值的计算！

pid参数的整定，收敛性好，是控制系统的动态性能有很大的改善，大幅度减少了工作量。

利用SOA神经网络实现PID参数的自整定，选择最优的控制参数

本书内容包括：线路电流、电压保护；线路接地保护；线路距离保护；线路横差保护；备用电源自动投入；自动重合闸；变压器保护；发电机保护；微机保护等。

模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。

所谓的对PID回路的“整定”就是指调整控制器对实际值与设定值之间的误差产生的反作用的积极程度。如果正巧控制过程是相对缓慢的话，那么PID算法可以设置成只要有一个随机的干扰改变了过程变量或者一个操作改变了设定值时，就能采取快速和显著的动作。 相反地，如果控制过程对执行器是特别地灵敏而控制器是用来操作过程变量的话，那么PID算法必须在比较长的一段时间内应用更为保守的校正力。回路整定的本质就是确定对控制器作用产生的过程反作用的积极程度和PID算法对消除误差可以提供多大的帮助。 经过多年的发展，Ziegler-Nichols方法已经发展成为一种在参数设定中，处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法可以为控制器确定非常精确的参数，在此之后也可进行微调。

临界比例度，衰减曲线法，鲁棒PID整定，ISTE 最优参数整定法的比较

亲测有效，松下驱动器自动整定步骤。流程详细，很实用

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