以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向：
传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机
红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作：
在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2019-12-21 21:26:58
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基于STC系列单片机完成，温度传感器利用的是负温度系数热敏电阻，通过PID算法进行温度控制，输出为PWM波，利用三位数码管进行温度显示，包括三个按键，设定键，温度增加和温度减小。
2019-12-21 21:14:02
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水箱液位控制中的PID算法，详细介绍各系数的影响（LabVIEW开发环境）
2019-12-21 21:13:33
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在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万
能算法，如果能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来
讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法
当中， PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的
经典。
2019-12-21 20:57:09
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基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。
2019-12-21 20:49:22
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基于arduino的循迹小车（不含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。
2019-12-21 20:49:22
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