基于图的LS图的SLAM优化
基于图的SLAM最小二乘图优化算法的实现。
内容：
->优化过程伪代码
->包含算法所需的图形顶点和边数据的文件夹
>算法所需的函数
>图表示和优化算法所需的类
>从Data文件夹中读取数据，构建图形，执行优化算法，绘制结果
结果：
2021-05-29 13:36:46
210KB
1
《LS-DYNA动力分析指南》系国内首本LS-DYNA中文书籍，该书详细阐述LS-DYNA中的各种概念，如接触、沙
漏、时间步控制等，并对碰撞分析、流固耦合分析、爆炸分析、冲压成型分析，热和热固耦合分析、跌落分析
、隐式分析等具体应用进行关键字参数设置和说明，对求解过程中遇到的问题进行解答和分析。该书作者长期
从事LS-DYNA技术支持工作,具有丰富的实践经验.
2021-05-28 15:00:32
24.97MB
1
针对目前结构损伤诊断方法的局限以及最小二乘支持向量机算法优点,提出采用最小二乘支持向量机来对 光纤智能结构损伤位置识别进行研究,并在 Matlab中编制了相应的支持向量机程序,建立了相应损伤诊断模型。以 实例数据为学习样本和测试样本,讨论了基于最小二乘支持向量机的光纤智能结构损伤诊断可行性。试验研究结 果表明,基于最小二乘支持向量机光纤智能结构损伤诊断识别方法具有较高的可靠性和精度且操作方便,是一种 性能优良的智能识别方法,为智能结构实现损伤自诊断提供了更为先进的方法。
2021-05-25 18:03:34
1.25MB
1
利用hypermesh与LS-Dyna联合仿真，模拟汽车的碰撞安全，包括正碰，侧碰，局部碰撞等
2021-05-23 13:21:23
75.68MB
1