这个工具本人用过，直读密码，已经保存有10年了，现在拿出来分享下，认为这个软件太老的就不要下了。

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前面上传的跟和这个是不一样的插件, 真实的血液效果,强大无比

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此为 SecureCR+SecureFX 的整合版，可在里面相互调用对方

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这个函数显示世界空间中的相机位置，变换矩阵是从 OpenCV 或 Matlab 的 solvePNP 计算的。 pnpMatrix 是 Twc，它给出了这个方程 Pc = Twc*Pw（Pw 是世界坐标中的 3D 点，Pc 是相机坐标中的 3D 点）。 fx,fy,cx 和 cy 是相机的参数。