摘要：在生产过程中，电机的应用十分广泛，随着生产的不断发展，对电机转速的测量就显得十分必要，同时对电机转速的测量提出了更高的要求。鉴于此，本文设计了一种以51 单片机作为主控制器，使用霍尔传感器进行测量的直流电机转速测量系统。完成了系统的实物搭接，且调试成功，满足方案设计要求。经验证，本方案所设计的数字测速系统具有频率响应快，抗干扰能力强等特点。 　　0 引言 　　本方案所设计的基于霍尔元件的脉冲发生器要求成本低，构造简单，性能好。在电气控制系统中存在着较为恶劣的电磁环境，因此要求产品本身要具有较强的抗干扰能力。系统主要由AT89S52 单片机处理系统、电机、传感器检测单元、信号处理单元和

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研究了行车环境下激光条纹图像中心线快速、准确且可靠的提取方法。基于ENet深度学习模型实现了激光条纹的多区段快速分割; 通过统计各区段内光条梯度方向的直方图来确定各分段光条的法线主方向, 并构造了相应的方向模板; 利用分区域多模板匹配的灰度重心法实现了光条中心的亚像素坐标提取。研究结果表明, 该方法可以有效克服室外行车环境中各类干扰信息对光条中心提取的影响, 单幅钢轨轮廓图像的光条提取时间仅为2.1 ms, 误差均值约为0.082 pixel, 标准差为0.047 pixel, 兼顾了光条中心提取的时效性和准确率。

截止到目前（2023-1-30）官网最新版本 老规矩，先安装，再覆盖。 本版本更新内容如下： 新功能 准备快速信息和代码完成提示时优化系统资源消耗 通过 CrossOver 支持 macOS 和 Linux 改进 添加了在创建架构比较文档时打开“对象筛选器”窗口的行为 添加了对在对象编辑器中修改视图注释的支持 （D105577） 为源代码管理中的“取消链接”命令添加了磁盘文件夹清理 添加了从 CLI 设置对象筛选器文件以进行架构比较的功能 改进了 MFA 连接上的代码完成 改进了 Ctrl+C/Ctrl+X 快捷方式的行为，以便在未选择任何内容时复制/剪切整行文本 实现了“修改”命令的视图对象的原始文本的输出 （D100805） 改进了元数据读取行为 - 不再需要 VIEW DATABASE STATE 权限（p135909、T308355、D71423、D98539、D103313） 改进了文本大小写 - 标识符大小写 - 与数据库配置中的格式一样 （D95432） 改进的语法检查 （D97235） 改进了 SQL Server 2019/2022 上的查询分析 （p219550）

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