DecaWave又达到了一个重要的里程碑，其超宽带(UWB)技术在2015年微软室内定位大赛(2015 Microsoft Indoor Localization Competition)中被评为最佳无线电定位解决方案，并在整个“需要基础设施”类别中名列第二位。本文档是其DW1000芯片的用户手册，非常详尽，而且需要在decawave官网上注册才可以下载，所以要10分才可以下载哦
2021-09-15 18:36:12
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设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。
2021-09-15 17:37:47
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UWB芯片数据手册Datesheet,其中包括Decawave、ST、电源、天线、晶振等相关的资料手册，欢迎需要的朋友下载研讨！
2021-09-13 14:35:42
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毕业论文-无线通讯系统中超宽带天线与滤波器的设计
摘要
这几年来，超宽带（UWB，Ultra-wideband)技术在无线通信不断发展的基础上获得了十分快速的发展。 在2002年美国联邦通信委员会（FCC）对UWB技术的应用范围做出规定允许它可以进入民用的应用领域，并工作频率做出了相关的规定确定为 3.1 ~ 10.6 GHz的范围 ，这 一规 定 将 使得 UWB系统应用在学术以及商业等方面均有很大的发展空间和前景 。UWB系统之所以能够快速的成为短距离通信中极具发展前景的技术之一，是由于它所具有的一系列优点（如传输数据速率极高、容纳信息量丰富、保密性能相当好、抗外界的干扰能力极强等）。此外超宽带天线和滤波器作为UWB系统的重要器件，它们的的研究也逐渐成为一个相当热门的研究方向，并且能很好的发展成一定规模的产业结构。
本文首先介绍了超宽带技术，之后将UWB天线及滤波器的发展史和它们这些年来在国外和国内的发展情况做了有关的介绍，对它们的基本理论原理一并做了阐述。并通过这些基本理论设计了三种UWB天线和两种UWB滤波器，同时对它们用高频结构仿真器（HFSS，High Frequency Structure Simulator）进行了仿真。设计了三种天线：第一种是利用微带来馈电的宽缝隙天线，第二种是有曲线槽的超宽带平面天线，第三种是微带馈电的矩形阶梯形贴片天线。设计了两种滤波器：第一个是能够改善高阻性能的超宽带带通滤波器，第二个是多层次U字形超宽带带通滤波器。本文主要的研究范围和对象，对天线来说主要对它的回波损耗和方向图做出了深入的研究，而对滤波器来说主要对它的回波损耗和群延时进行了分析，通过分析设计出符合要求的超宽带天线和滤波器。
关键词 超宽带；超宽带天线；超宽带滤波器
2021-09-09 16:02:40
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