本代码实现是对UKF（无迹卡尔曼滤波）的MATLAB实现

Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter.pdf Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter.pdf Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter.pdf Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter.pdf

#资源达人分享计划#

介绍卡尔曼滤波算法如何在FPGA上实现的论文，很好。

卡尔曼滤波教程：kalman滤波全揭秘卡尔曼滤波教程：kalman滤波全揭秘卡尔曼滤波教程：kalman滤波全揭秘

基于cv模型的kalman 滤波matlab程序，从模拟数据到画图，易于入门

学习kalman滤波的一些列资料，书籍，都非常宝贵 《卡尔曼滤波及其实时应用》 《Kalman_Filtering Theory and Practice Using MATLAB (3ed)》 《卡尔曼滤波与组合导航原理》 《Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB （2nd）》 《kalman_intro_chinese》

卡尔曼滤波的建模方法，通过对几种经典的姿态结算方法的介绍，介绍了状态变量，状态矩阵的选择，观测矩阵的选择方法，具有实际应用意义

详细展示了kalman滤波的计算过程在位移和速度跟踪中的应用，并附上MATLAB代码和滤波图示化结果。

数据融合matlab代码advanced_kalman_filter 使用扩展卡尔曼滤波器的传感器融合（LIDAR / RADAR） 这是Udacity的自动驾驶汽车纳米学位的第2项/第1项。 目录和文件 src包含代码（在C ++中）。 main.cpp ：连接到模拟器的主要代码，从../data/obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt读取输入，执行ProcessMeasurement() （请参见下文），并计算和输出均方根误差（估计值（由卡尔曼滤波器计算得出）与地面真实性（数据文件中提供）的RMSE）。 该代码完全由Udacity提供。 FusionEKF.cpp / FusionEKF.h ：使用ProcessMeasurement()方法定义Fusion Extended Kalman Filter类，该类将kalman_filter类的实例，并调用Predict()和Update() / UpdateEKF()方法。 kalman_filter.cpp / kalman_filter.h ：定义FusionEKF::ProcessMe