基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的动物运动控制机理实现四足机器人AIBO的行走控制。利用Kimura振荡神经元构建CPG分布式控制网络,通过多目标遗传算法优化调整CPG网络中的参数,在AIBO上实现类似动物行走(walk)的行走模式。通过Webots仿真和实体实验,验证所设计的CPG控制网络和控制方法的可行性与有效性。

中国2010年人口普查资料（上中下）

2010年东北三省数学建模联赛题目及论文

讨论了非支配排序遗传算法(non-dominated sorting gentie algorithm Ⅱ，NSGA2)及其参数确定问题，利用NS-GA2对两目标水库优化调度问题进行求解，求出了问题的Pareto前端，比较了参数不同取值的优化结果。实例分析结果表明：NSGA2中遗传操作参数(包括锦标赛选择参数、模拟二进制交叉分布参数、多项式变异分布参数)对优化结果影响很小，算法具有鲁棒性，对大部分水库多目标优化问题可采用推荐值；当NSGA2种群规模和进化代数两个参数足够大时，即可得到足够多且分布均匀的Pa

设计了一个三维声源定位系统，提出了一个新的系统模型，并对传统的基于声波到达时间差（TDOA）的算法进行了优化，通过检测麦克风接收到信号的时间差，结合已知的阵列元的空间位置确定声源的位置，该系统声源采集部分由4个阵列成正四面体的麦克风组成，算法的硬件实现由TMS320C5416DSP芯片完成，整个系统实现了声源定位的功能.

针对单参数CFAR检测器在Weibull杂波下需事先估计杂波的形状参数，而双参数CFAR检测器如 Log-t CFAR等则存在虚警损失较大的问题，基于有序统计(OS)CFAR检测器，结合反馈控制理论，提出了一种适用于Weibull杂波模型的双参数CFAR检测器，理论分析与仿真表明，该检测器无论在均匀背景还是非均匀背景下都具有较好的检测性能．

以叶素动量理论为基础，对翼型风能利用系数进行循环迭代以求解其最大值，同时分析翼型在各段升阻比范围内升阻比增加对风能系数的影响。针对风力机展向各处对翼型设计的不同要求，基于翼型型线与噪声预测理论，综合考虑翼型的前缘粗糙度敏感性、非设计工况特性、失速特性、噪声特性以及风力机的使用寿命，提出以多攻角范围内翼型风能利用系数为设计目标来设计翼型的新方法。计算实例选取相对厚度为18%的翼型进行优化计算，得到一种性能优越的风力机专用翼型，通过和风力机常用翼型NACA63418在雷诺数诺数Ｒe=2×106和Re=6×10

以Y-4合成孔径系统为基本结构,分析和比较了不同填充因子Y-4系统的U-V平面覆盖、 点扩散函数和调制传递函数特性;用Zemax和Matlab软件对系统进行模拟成像,利用维纳滤波 和改进的维纳滤波对加噪图像进行复原,使用峰值信噪比 (PNSR)标准比较了不同填充因子Y-4 系统的复原效果,并分析了影响合成孔径系统成像质量和复原效果的因素。结论如下:通过图像 复原,可以极大地改善合成孔径系统所成图像的像质,提高图像的清晰度,使得复原后的图像和 其等效单孔径系统所成的像很接近,实现大孔径成像系统的观测效果;图

设计1个应用于高精度sigma-delta模数转换器(∑-AADC)的数字抽取滤波器。数字抽取滤波器采用0.35 μm工艺实现，工作电压为5 V。该滤波器采用多级结构，由级联梳状滤波器、补偿滤波器和窄带有限冲击响应半带滤波器组成。通过对各级滤波器的结构、阶数以及系数进行优化设计，有效地缩小了电路面积，降低了滤波器的功耗。所设计的数字抽取滤波器通带频率为21.77 kHz，通带波纹系数为±0.01 dB，阻带增益衰减120 dB。研究结果表明：该滤波器对128倍过采样、二阶∑-△调制器的输出码流进行处理，得

为了研究抛体在什么抛射角抛出时具有最大射程，利用拉格朗日乘子法，推导出存在空气阻力并且起点和终点不在同一高度时，在某一斜面上抛出的抛体的最大射程和最佳抛射角，通过计算机编程，以计算投掷手榴弹时的最大射程和最佳抛射角为例进行验证，并对物理教学中抛体运动的动力学过程进行了进一步的分析和讨论，有利于提高教学效果．