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一种动态光照下视觉VSLAM中的场景特征匹配方法
基于视觉的室内场景定位与建图(VSLAM)在智能设备自主定位与导航领域内扮演着极为重要的作用,但是当前主流算法的回环检测及重定位环节上在动态光照情况下存在匹配丢失,严重影响定位累计误差的修正与建图精度。因此提出了基于一种改进的点云特征提取与匹配的定位方法,将由RGB图像得到的点云通过聚类的方法分割成一个个稳定区域,并建立基于面片特性及相互空间关系的场景特征描述,最后通过该特征描述进行两帧图像的数据关联及相机的定位,利用更具有鲁棒性的区域特征提取方法克服光照变化情况下的视觉定位不足问题。实验证明提出的方法不仅可以适应动态光照环境,而且定位效果优于目前主流的基于图像点特征的定位算法。
2023-03-06 19:15:40
1.48MB
同时定位与地图构建;
动态光照;
点云分割;
特征匹配
1
月球轨道特征的图形显示:以图形方式显示月球轨道特征的MATLAB脚本。-matlab开发
以图形方式显示以下信息; 半长轴、偏心率、轨道倾角、近地点角、升交点赤经、真异常、纬度角、远地点半径、近地点半径、地心距离、地心速度、地心偏角、黄道倾角、近地点黄道角和经度的升交点。 脚本使用 JPL DE421 星历文件和 MICE 支持功能。
2023-03-06 14:37:40
296KB
matlab
1
SPA是前向特征变量选择方法
连续投影算法(successive projections algorithm, SPA) 是前向特征变量选择方法。SPA利用向量的投影分析,通过将波长投影到其他波长上,比较投影向量大小,以投影向量最大的波长为待选波长,然后基于矫正模型选择最终的特征波长。SPA选择的是含有最少冗余信息及最小共线性的变量组合
2023-03-06 12:48:12
942KB
程序开发
算法
算法/数学计算
1
ality_detection:用于自动检查论文数据集的人格特征的BB-SVM模型(大五人格标记特征)
BB-SVM模型用于论文数据集的自动人格检测(大五人格标记特征) 该存储库包含基于BERT模型的Bagging SVM,用于对Essays数据集进行分类。 安装 有关可以通过以下方式安装的相关软件包的列表,请参阅requirements.txt。 pip -r requirements.txt 本文使用指定的版本。 请注意,需求模块的更新版本可能会更改结果。 一些实验证明,更新的sklearn可以提高准确性。 但是,还请检查按需要求(例如,要求1.10
3.8
2023-03-04 16:16:32
6.46MB
machine-learning
sentiment-analysis
svm
scikit-learn
1
一种基于特征提取的点云自动配准算法
针对在不同视角下所获得的三维点云数据,提出了一种基于特征提取的点云自动配准算法。算法根据点云在不同半径内的法向量变化度来提取特征点,综合利用点云局部点的三种几何特征搜索匹配点对。通过利用距离约束条件来获取准确匹配点对并计算初始配准参数。精确配准阶段采用改进的迭代最近点(ICP)算法完成二次拼接。实验结果表明,与传统ICP算法相比,该算法在运行时间与精确度上都有着明显的提升。
2023-03-02 22:16:40
1.85MB
激光光学
点云配准
法向量变
最近点迭
1
AI机器学习时序序列特征提取实现分类预测实战
AI机器学习时序序列特征提取实现分类预测实战,通过心电图分类模型实现分类预测实例介绍了从数据处理、时序特征提取、模型训练和效果评估。验证了对于小数据量,通过tsfresh提取时序特征,往往能够取得很好的效果。资源包括AI机器学习时序序列特征提取实战文档说明、源代码、数据集。
2023-03-02 15:03:37
1.05MB
AI机器学习
Python
tsfresh
1
图像检索中颜色的特征提取及匹配算法
图像检索中颜色的特征提取及匹配算法,以家权欧几里得距离,中心距得加权距离,直方图交集算法等
2023-02-28 15:27:14
36KB
特征提取及匹配算法
1
直线特征的快速检测
MATLAB的很好的程序,对直线提取的效果很好,希望能对你有用
2023-02-28 14:32:24
1KB
MATLAB
1
人耳图像特征提取方法及其在矿工身份识别中的应用
针对现有人耳特征提取方法主要采用几何形状法和代数法提取,存在偏差较大的问题,提出了一种新的人耳图像特征提取方法,并将其应用到矿工身份识别中。该方法利用三尺度canny算子提取人耳边缘图像,运用凸包算法提取人耳边缘特征点,采用轮廓搜索算法提取人耳外轮廓,在极平面上用外耳轮廓上的点到极点的距离与人耳长轴的比值构成人耳特征向量,解决了几何形状法提取人耳特征偏差大的问题。将用该方法提取的人耳图像特征用于矿工身份识别,正确识别率达96%。
2023-02-27 23:00:16
350KB
人耳识别
特征提取
canny算子
凸包算法
1
基于Multi-head Attention和Bi-LSTM的实体关系分类
关系分类是自然语言处理领域的一项重要任务,能够为知识图谱的构建、问答系统和信息检索等提供技术支持.与传统关系分类方法相比较,基于神经网络和注意力机制的关系分类模型在各种关系分类任务中都获得了更出色的表现.以往的模型大多采用单层注意力机制,特征表达相对单一.因此本文在已有研究基础上,引入多头注意力机制(Multi-head attention),旨在让模型从不同表示空间上获取关于句子更多层面的信息,提高模型的特征表达能力.同时在现有的词向量和位置向量作为网络输入的基础上,进一步引入依存句法特征和相对核心谓词依赖特征,其中依存句法特征包括当前词的依存关系值和所依赖的父节点位置,从而使模型进一步获取更多的文本句法信息.在SemEval-2010任务8数据集上的实验结果证明,该方法相较之前的深度学习模型,性能有进一步提高.
2023-02-27 17:05:50
981KB
关系分类
Bi-LSTM
句法特征
self-attention
1
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