北科天绘3维激光雷达ROS功能包

导读： 传统机械钻削难以满足高密度PCB微细孔的加工要求。试验表明，通过对激光波长模式、光斑直径和脉冲宽度等参数的控制，及利用激光束对材料相互作用的效应加工高密度PCB微孔，不仅能达到的较好加工质量，同时还体现出激光打孔快速、精准的优势。作者：徐梦廓，丁黎光，李书平，陈佰江便携多功能电子产品对印刷电路板（PCB）的要求很高。为了能将众多元器件紧密互联在有限面积内，并保持线路工作稳定。其电路板密度越来越高，如：孔径和线宽进一步缩小，相互之间距离与精度不断提高，径深比不断加大。电路层数可达十层以上。在同一层板上的微孔数达50000多个而间距却小到0.05mm，孔径要求小于150μm。这样的印刷电路

（一）结构光测距基本原理 结构光测距是一种既利用图像又利用可控光源的测距技术。其基本思想是利用照明光源中的几何信息帮助提取景物中的几何信息。利用光平面照射在物体表面产生光条纹，在拍摄的图像中检测出这些条纹，它们的形态和间断性，构成了物体各可见表面与相机之间的相对测度。结构光从光源的几何形状上说有点状、条状、网状等许多种。可以采用激光或白光。这种方法的突出优点是可以减少计算的复杂性，扫描速度快，量测精度高，因而在许多三维扫描系统中得到应用。这一技术特别适用于室内环境，物体表面反射情况比较好的场合。 如图1所示，线光源产生狭窄的激光平面（宽度小于0.4mm），投射于被扫描物体表面，形成一条光条纹，摄像机光轴与激光投射面L成一个角度α。这样，摄像机拍摄的光条纹图像不是一条直线，其形状就反映了物体表面的形状，在一幅图像中可以算出所有位于激光照射线上的点的深度和高度。当物体以固定的角速度ω旋转一周，激光投射面L扫过物体表面，其上所有点的深度和高度信息都可以算出，如果用柱坐标系，取h轴与物体旋转轴重合，那么物体表面上每一点的极角坐标可以从ω算出。

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激光线扫+3d平面度检测halcon源码

该压缩包内存储的是mems类型激光雷达采集的点云数据，含有多个pcd文件，可以用于点云分析和处理使用。点云数据是在日常户外场景采集，包含常见的人，机动车，非机动车等交通参与者。

本文在几何光学近似下,考虑到强聚焦高斯光束的结构,导出了TEM00高斯光束对透明球状粒子作用力的计算公式,数值计算给出了单束激光阱存在的条件,并讨论了光吸收的影响。

多波长布里渊掺铒光纤激光器是一种新型的多波长光纤激光器，其原理是利用受激布里渊增益和掺铒光纤的线性增益，可以在常温下得到波长间隔约为0.08 nm(～10 GHz)的多波长输出。报道的布里渊掺铒光纤激光器，在布里渊抽运功率为1.7 mW、980 nm抽运功率为300 mW的情况下得到稳定的15个波长(间隔～10 GHz)的输出，这种激光器用作光传感器、光谱分析仪以及密集波分复用系统的光源。实验发现，输出波长的个数随着980 nm抽运功率的增大而增加。另外，布里渊掺铒光纤激光器的信号功率主要来自于掺铒光纤的增益，而布里渊增益对它的影响不大。

#高性能非线性光学仿真#####光束线的建模和仿真 ＃＃动机 迄今为止，还没有任何工具能够以复杂的视觉方式支持光束线的建模和仿真。 现有工具成本高昂且最终用户难以理解，尤其是当光束线变得非常复杂时。 大多数光束系统可以抽象为线性光束线，从而降低复杂性和更好的可理解性。 此外，还可以将功能相关的元素组合在一起以降低系统的复杂性。 ＃＃描述 本毕业论文介绍了一种高性能激光器的仿真软件。 图形界面使用户能够将光学组件串在一起以构建简单的光束线。 光通过系统的传播可以用高斯光束模型和傅立叶光学模型来模拟。 密集的数学运算从主应用程序中提取到插件中。 由于这种设计，可以实现针对特定系统配置定制的不同版本的插件接口。 进一步研究了如何使用现代 GPU 的并行处理能力来改善计算时间。 ＃＃结果 ###使用高斯光束模型的激光束传播模拟 ###激光束的传播模拟与傅立叶光学 依赖 Qt 4 VTK 5

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