matlab建立汽车模型代码无味卡尔曼滤波器 写上去 优达学城课程，2017 年 10 月 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 “无味卡尔曼滤波器”项目，2018 年 3 月 克劳斯·H·拉斯穆森 使用 CTRV 运动模型在 C++ 中实现无迹卡尔曼滤波器。 两个自行车模拟数据集，数据集 1 和数据集 2（Ascii 文本文件），与 Term 2 Simulator 一起使用。 与扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 一样，无迹卡尔曼滤波器 (UKF) 具有相同的三个步骤： 初始化 预言 更新 这些步骤编码在 ukf.cpp 文件中。 本项目使用了以下初始化参数： 初始状态协方差矩阵P_ = 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1 过程噪声标准偏差纵向加速度，单位为 m/s^2 std_a_ = 5 过程噪声标准偏差偏航加速度 rad/s^2 std_yawdd_ = 0.4 通过将预测的 UKF 值与测试数据集提供的 Ground True 值进行比较，计算位置 X & Y 和速度 VX

lms滤波器matlab代码可参数化的LMS自适应滤波器DSP IP核 该项目基于FPGA / DSP。 该项目的主要目的是设计LMS滤波器算法以及FIR滤波器，其权重适应环境噪声，从而为每个权重的每个更新值生成一个误差信号。 可以根据所需信号更新值，以最小化误差值。 使用24抽头FIR滤波器，该误差信号收敛到零。 因此，达到了消除噪声的目的。 在该项目中，LMS自适应滤波器设计用于8、16、32位并行和顺序输入数据。 我已经附上了该项目的整个报告文件。 其中包括项目的所有方面，包括代码，输出和结论。 工具：Altera Quartus Prime，ModelSim，MATLAB编程语言：Verilog 项目报告文件：LMS_Adapt.pdf

C#数字滤波器实例及算法

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DSP的C语言开发FIR滤波器设计ppt课件.ppt

介绍LTC1068型低噪声、高精度通用滤波器的功能特点、引脚功能及工作模式，给出LTC1068在机械振动信号调理电路中的应用实例。

在蓄电池性能监测过程中，接收的信号都是比较微弱的低频信号，而且为了得到更多的信息，往往向蓄电池施加多个频率的激励。因此，设计带通滤波器以提高抗干扰能力，而且中心频率要可调。开关电容滤波器可实现低通、高通、带通和带阻滤波功能 ，而且中心频率可调节，文中采用了LTC1068-200开关电容滤波器集成模块进行电路设计 ，时钟频率由CD4046锁相环控制。仿真结果表明本文设计的滤波器通带宽度可以达到5 Hz，中心频率从 10 Hz到 1 kHz可调节 ，满足实际需要。

随着汽车配备的电子系统越来越多，对EMC的要求也随之增加。对于电动汽车而言（xEV），由于电机逆变器额外增加了电力电子设备，其对EMC的要求更甚。TDK集团的新型滤波器解决方案的面市，为解决相关EMC问题提供外形雅致，重量轻便的解决方案。 　　无论是混合动力还是纯电动汽车，这些车型（xEV）装载了各种电子设备。而装载在电动车上的电子设备，无论是在质量还是技术的要求方面都远超应用于内燃机车辆的电子设备。为了满足安全性、舒适度和通信要求，电动车上的电子系统的复杂度不断增加，除此之外，电动驱动系统（包括高压电池、逆变器和至少一个电机）同样需要使用电子系统。 　　因此，开发这种

针对软件无线电接收机数字下变频中高速数字信号的降采样需求，利用半带滤波器及级联积分梳状滤波器，设计了一种半带滤波器前置的多级抽取滤波器架构。通过Simulink搭建系统模型验证之后，利用Xilinx ISE 12.3在Xilinx xc5vsx95t-2ff1136 FPGA上实现了一种下采样率为64的抽取滤波器。Modelsim仿真结果表明，该抽取滤波器设计是有效的，达到了设计指标。

基于Matlab的CIC滤波器设计.pdf