针对某电机调速控制器进行模糊控制器设计，其被控对象的传递函数为 ，请分别设计：
常规PID控制器；
常规模糊逻辑控制器
模糊自适应整定PID控制器。
（1）分别对上述3中控制器进行Matlab仿真设计，详细描述PID和模糊控制设计的流程。
（2）假设系统给定目标速度为阶跃值r=30，系统的初始值r(0)=0，请优化算法并分析比较三者的最佳控制效果。
2021-03-20 15:21:22
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openrov相关资料，软、硬件资料。OpenROV配备了三个推进器、LED前灯和塑形橡胶，加上一根绳缆(需要更长的绳缆可以另外购买)，玩家可以用电脑、手机等计算设备上的开源软件对OpenROV进行控制，最高时速能够达到2m/s，续航时长3个小时。
2021-03-18 16:27:01
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代码不能自动运行，需要将模糊控制FIS文件加载到工作区中。此外输入变量系数需要自己根据自己的项目调整，并且更改论域大小，不然会显示输入数据超过范围。适合有一定编程经验的人下载应用，程序通过m文件更改仿真中的变量，运行比较慢，感兴趣的可以将m文件写成sfun加入到仿真中。
2021-03-17 13:32:51
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研究生课程论文，采用matlab进行模糊PID仿真控制电热炉温度。进行了模糊PID控制仿真，PID控制仿真和纯模糊仿真，三种情况相比较，包含控制规则表。在matlab中输入Fuzzy命令就可以打开Fuzzy logic designer，构建模糊控制器，可以添加输入输出，双击相应模块可以进入修改，构建完毕之后将数据导出到文件夹中保存，仿真时候再把模糊控制器的数据文件导入进去（文件名要用单引号引起来）。仿真中已经加入数据了。
2021-03-16 15:07:20
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时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型，有详细的说明及参考资料。能够直接在matlab里运行
2021-03-14 14:58:51
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建立了二自由度机械臂的运动学模型，并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制，仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。
2021-03-10 20:52:44
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已上传资源通过LabVIEW实现模糊PID控制系统的补充资源，由于原资源引用了LabVIEW范例中的部分VI，而部分用户无法正确调用范例，故作此补充，原资源链接如下：
https://download.csdn.net/download/qq_36949278/12327498
2021-03-02 14:53:39
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