基于STM32F103实现姿态传感器MPU9250驱动，标准IIC接口时序，通过串口打印欧拉角数据
2021-04-15 11:24:19
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数值解与理论解对比可知，四阶龙格-库塔法的精度已经很高，用它来解一般常微分方程已经足够了。 有程序运行说明 数值解与理论解对比可知，四阶龙格-库塔法的精度已经很高，用它来解一般常微分方程已经足够了。 有程序运行说明
2021-04-13 16:02:51
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用matlab编写欧拉法、改进欧拉法和隐式梯形法程序，该程序可求解dx/dt=ax形式的一阶非线性微分方程。
2021-04-13 15:01:40
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MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现改进的欧拉法求解常微分方程组
2021-04-11 10:06:15
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通过本次实验，熟悉求解常微分方程初值问题的有关方法和理论，主要是欧拉法、改进欧拉法、四阶龙格库塔法，学会编制这两种方法的计算程序。体会这两种解法的功能、优缺点及适用场合。
解初值问题，并在屏幕上按适当的比例和位置画出坐标轴及解的函数曲线。
matlab7.0以上版本,图形界面,带实验报告
2021-04-09 09:06:16
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已知：
1.机体坐标系的角速度 gyro_x, gyro_y,gyro_z;
2.欧拉角，pitch，roll，yaw，参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互滤波
求解：地理坐标系的角速度
2021-04-08 20:16:59
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ICM-20948驱动，STM32F1，标准外设库，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出。主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。
2021-03-31 18:08:41
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此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码，已经成功驱动了mpu6050的dmp，成功获取到四元数和ptich，roll，yaw三个欧拉角。
使用过程有什么问题可以私信问我。
2021-03-28 17:04:09
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