本资源讲解了利用模糊理论与PID控制理论相结合的思路,设计了模糊PID控制器,并用于液压伺服系统中。
2019-12-21 19:37:31 203KB PID
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球杆系统(Ball&beam)设备是学习和研究控制理论的重要平台之一,许多学者在控制理论中的研究都通过球杆系统进行验证,这是因为自身具有一些很重要的性质,例如非线性特性、开环不稳定性等,这类复杂控制对象难以用数学公式进行精确描述,采用经典控制方法也难取得好的控制效果。因此,对于球杆系统,获取不依赖于数学模型的控制方法具有十分重要的意义.包含所有源程序和仿真图
2019-12-21 19:36:06 1.75MB ball&beam球杆 模糊PID simulink
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本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制,建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题,希望指正!
2019-12-21 19:35:23 24KB 模糊PIDC代码
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有关模糊PID控制器的matlab详细设计步骤
2019-12-21 19:33:51 475KB 模糊 PID控制器 MATLAB
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使用MATLAB软件中的simulink模块,进行模糊PID控制仿真,实测成功!!
2019-12-21 19:30:13 19KB MATLAB仿真 Simulink 模糊控制 PID
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模糊pid控制,完整的matlab仿真代码,基于matlab2016版
2019-12-21 18:58:30 236KB PID
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倒立摆稳定的PID控制 自营模糊补偿的倒立摆PD控制 模糊自适应控制
2019-12-21 18:58:24 18KB 模糊 专家 PID
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是模糊控制PID用simulink仿真的例子
2019-12-21 18:58:07 198KB 模糊PID simulink仿真
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模糊PID控制的一个简单例子。有详细的系统结构设计和控制其设计。学会这个例子,就基本掌握PID设计的关键环节了。
2019-12-21 18:54:56 925KB 模糊PID
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模糊PID控制算法,里面有文档介绍,m文件,清晰解释模糊PID算法的过程
2019-12-21 18:52:59 202KB 代码 simulink
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